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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
摘要：本发明公开了一种基于信息扩散机制的多节点态势统一方法及系统，其中方法包括：节点信息融合：各节点针对本节点探测到的信息、本节点通过网络接收到的其他节点信息进行多节点数据关联与数据融合，完成目标统一编批和目标位置估计；信息扩散传输：各节点在自身的局部领域内扩散传输节点信息融合结果；网络融合权重计算：根据节点相关信息计算网络融合权重；目标位置融合估计：根据网络融合权重和节点量测权重完成目标位置的融合估计；一致性判决：根据迭代次数和多节点目标位置偏差，判定是否满足迭代终止条件。本发明能克服传统态势统一方法信息传输链条长、需要复杂的冲突消解过程，鲁棒性好，态势统一速度更快、态势统一效果更好。
主权项：1.一种基于信息扩散机制的多节点态势统一方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.节点信息融合：各节点针对本节点探测到的信息、本节点通过网络接收到的其他节点信息进行多节点数据关联与数据融合，完成目标统一编批和目标位置估计；S2.信息扩散传输：各节点在自身的局部领域内扩散传输节点信息融合结果，所述节点信息融合结果包括目标总数、目标批号和目标位置；S3.网络融合权重计算：根据节点相关信息计算网络融合权重，所述节点相关信息包括节点网络拓扑、节点连通状态和节点通信质量；S4.目标位置融合估计：根据网络融合权重和节点量测权重，完成目标位置的融合估计；S5.一致性判决：根据迭代次数和多节点目标位置偏差，判定是否满足迭代终止条件；如果满足，将不再进行信息扩散传输；如果不满足，仍需进行信息扩散传输，直到满足迭代终止条件为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十研究所 基于信息扩散机制的多节点态势统一方法及系统
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