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申请/专利权人：光子集成(温州)创新研究院
摘要：本发明属于机械传动技术领域，公开了一种谐波齿轮传动装置，包括：行星波发生器和柔轮；行星波发生器设置在柔轮内侧，用于在动力源的驱动下产生使柔轮发生径向变形和椭圆运动的波形；柔轮包括筒体，筒体呈波形结构，波形结构用于使沿齿长方向的荷载均匀分布；柔轮用于在行星波发生器的驱动下与钢轮相互作用，输出实现传动的机械波。本发明采用波形的柔轮，通过均匀分布荷载、减少磨损、提升吸收变形能力以及应力缓冲等方式来增强柔轮的使用寿命和传动性能。同时，提高装置的传动效率、平稳性和适应性。本发明的行星波发生器实现了力矩的放大、工作功率的分流和功耗的降低，从而优化了电机的性能并扩展了电机的选择范围。
主权项：1.一种谐波齿轮传动装置，其特征在于，包括：行星波发生器和柔轮；所述行星波发生器设置在所述柔轮内侧，用于在动力源的驱动下产生使所述柔轮发生径向变形和椭圆运动的波形；所述柔轮包括筒体，所述筒体呈波形结构，所述波形结构用于使沿齿长方向的荷载均匀分布；所述柔轮用于在所述行星波发生器的驱动下与钢轮相互作用，输出实现传动的机械波。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 光子集成(温州)创新研究院 一种谐波齿轮传动装置
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