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一种集成有动力机构的谐波减速器 

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申请/专利权人:宁波铁祥机械装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种集成有动力机构的谐波减速器,涉及谐波减速器领域,包括机体、润滑组件和电机,所述机体的一侧设置有转动轴,且机体的一侧设置有连接壳,并且连接壳的一侧中心焊接有固定壳,所述润滑组件设置在固定壳的内侧。该一种集成有动力机构的谐波减速器,通过设置有润滑组件和连接组件,在对集成有动力机构的谐波减速器进行使用的过程中,对谐波减速器零部件进行一定的润滑处理,使得工作人员对谐波减速器的使用更加顺畅,实现更加稳定的传动,且对谐波减速器进行一定的缓冲减震处理,对谐波减速器进行一定的保护,保证谐波减速器的正常运行,便于工作人员对集成有动力机构的谐波减速器进行使用。

主权项:1.一种集成有动力机构的谐波减速器,包括机体1、润滑组件6和电机7,其特征在于,所述机体1的一侧设置有转动轴2,且机体1的一侧设置有连接壳3,并且连接壳3的一侧中心焊接有固定壳5,所述润滑组件6设置在固定壳5的内侧,且润滑组件6包括限位块601、支撑块602、润滑海绵603和弧形卡合件604,所述电机7设置在机体1的一侧,且电机7的下方设置有支撑座8,并且支撑座8的下方设置有固定座10,而且固定座10的上方四角设置有连接组件12,同时连接组件12包括空心连接块1201、卡合半球1202、空心杆1203、限位连接杆1204和缓冲弹簧1205。

全文数据:

权利要求:

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