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申请/专利权人：荆楚理工学院
摘要：本发明公开了一种汽配件智能分拣系统，涉及汽配件分拣技术领域，包括视觉扫描组件、运输组件和上下料组件，视觉扫描组件包括置物台及设于置物台上的扫描头和第一机械手，扫描头用于扫描置物台上的汽配件并将对应的扫描信息录入库存，第一机械手用于抓取汽配件并移下置物台。运输组件包括运输车和第一摄像头，第一摄像头设于运输车，并能够在识别到运输车存放有汽配件时控制运输车移动至指定区域。上下料组件包括三维驱动机构、吊舱和第二机械手，第二机械手设于吊舱并用于抓取运输车上的汽配件并移送至吊舱，三维驱动机构连接吊舱并用于带动吊舱上的汽配件运动于货架，节省了人工分拣成本，也提高了工作效率。
主权项：1.一种汽配件智能分拣系统，其特征在于，包括：视觉扫描组件，包括置物台及设于所述置物台上的扫描头和第一机械手，所述扫描头用于扫描所述置物台上的汽配件并将对应的扫描信息录入库存，所述第一机械手用于抓取所述汽配件并移下所述置物台；运输组件，包括第一摄像头和运输车，所述第一摄像头设于所述运输车，并能够在识别到所述运输车存放有汽配件时控制所述运输车移动至指定区域；及上下料组件，包括第二机械手、吊舱和三维驱动机构，所述第二机械手设于所述吊舱并用于抓取所述运输车上的汽配件并移送至所述吊舱，所述三维驱动机构连接所述吊舱并用于带动所述吊舱上的汽配件运动于货架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荆楚理工学院 一种汽配件智能分拣系统
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