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申请/专利权人：宁波中集物流装备有限公司
摘要：本发明涉及车库智能管理技术领域，一种多层AGV智能停车库停取车系统的建模与求解方法及系统，包括：构建多层AGV停车库系统的图论模型；确定多层AGV停车库系统对应AGV的AGV性能参数，构建AGV的流量矩阵，构建AGV的网络流模型；分析多层AGV停车库系统的内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，通过内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，构建多层AGV停车库系统的状态模型；构建图论模型、网络流模型以及状态模型的集成多目标模型；识别多层AGV停车库系统的用户请求，基于用户请求，定位用户请求的目标车辆，标记目标车辆的目标AGV，计算目标AGV的最佳路径。本发明可通过动态模拟来提升多层AGV停车库系统中AGV的路径优化效果，以提高智能停取车的精确度。
主权项：1.一种多层AGV智能停车库停取车系统的建模与求解方法，其特征在于，所述方法包括：获取多层AGV停车库系统的车库场景和运营数据，基于所述车库场景，分析所述多层AGV停车库系统的车库结构，基于所述车库结构，构建所述多层AGV停车库系统的图论模型；确定所述多层AGV停车库系统对应AGV的AGV性能参数，基于所述AGV性能参数，构建所述AGV的流量矩阵，基于所述AGV性能参数和流量矩阵，构建所述AGV的网络流模型；基于所述运营数据，分析所述多层AGV停车库系统的内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，其中，所述内部车位状态包括车位位置状态、车位空闲状态以及车位占据状态，所述电梯状态包括电梯位置状态、电梯空闲状态以及电梯运行状态，所述AGV状态包括AGV位置状态、AGV空闲状态、AGV运行状态以及AGV充电状态，通过所述内部车位状态、电梯状态以及AGV状态，构建所述多层AGV停车库系统的状态模型；构建所述图论模型、网络流模型以及状态模型的集成多目标模型；识别所述多层AGV停车库系统的用户请求，基于所述用户请求，定位所述用户请求的目标车辆，并基于所述集成多目标模型和用户请求，标记所述目标车辆的目标AGV，再基于所述集成多目标模型，计算所述目标AGV的最佳路径。
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权利要求：
百度查询： 宁波中集物流装备有限公司 多层AGV智能停车库停取车系统的建模与求解方法及系统
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