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申请/专利权人：天津工业大学
摘要：本发明提供了遭受拓扑攻击多智能体系统的滞后一致性PD控制方法，所述方法包括：建立多智能体系统的数学模型和虚拟领导者模型；引入成功且可恢复的拓扑攻击；定义多智能体系统的误差模型；设计合适的PD控制协议；构造相应的Lyapunov泛函，用于得到多智能体系统能够实现滞后一致性的条件；基于PD控制的遭受拓扑攻击的多智能体系统实现滞后一致性。本发明降低了所需的计算资源，控制量易获取，应用范围更为广泛。
主权项：1.遭受拓扑攻击多智能体系统的滞后一致性PD控制方法，其特征在于，所述方法包括：建立多智能体系统的数学模型和虚拟领导者模型；引入成功且可恢复的拓扑攻击；定义多智能体系统的误差模型；设计PD控制协议；构造相应的Lyapunov泛函，用于得到多智能体系统实现滞后一致性的条件；基于PD控制的遭受拓扑攻击的多智能体系统实现滞后一致性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 遭受拓扑攻击多智能体系统的滞后一致性PD控制方法
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