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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
摘要：本发明提供了一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法，包括：采集无人机射频信号，并采样得到无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图，合并形成时频方位矩阵；以二维分箱的方式对时频方位矩阵进行去噪；对去噪后的时频方位矩阵做标准化处理，并训练聚类模型，利用聚类模型每个频点进行分类；根据分类结果生成时间‑方位‑强度图；采用滑窗方式对每个时间‑方位‑强度图进行去噪，依据无人机目标的运动属性，剔除静态类非无人机目标，提取目标方位信息，完成目标检测。本发明通过基于熵的自动去噪与实时多维聚类处理，在不增加处理成本与有限复杂度的条件下，大幅提升了复杂电磁环境下无人机目标检测能力。
主权项：1.一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法，其特征在于，包括：采集无人机射频信号，并采样得到无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图；合并无人机信号时频谱图和无人机信号时频方位图形成时频方位矩阵；以二维分箱的方式对时频方位矩阵进行去噪；对去噪后的时频方位矩阵做标准化处理，再采样若干个点训练聚类模型，并通过训练好的而聚类模型对去噪后的时频方位矩阵中的每个点进行分类；根据分类结果，由每个类别包含的频点生成时间-方位-强度图；采用滑窗方式对每个时间-方位-强度图进行去噪，依据无人机目标的运动属性，剔除静态类非无人机目标，提取目标方位信息，完成目标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种基于射频信号的无人机无监督聚类检测方法及系统
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