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申请/专利权人：浙江三一装备有限公司
摘要：本发明涉及起重机的技术领域，提供一种用于浮动平台上的起重机的控制方法、系统及起重机，控制方法包括以下步骤：获取臂头和吊钩在直角坐标系中的当前位置坐标，直角坐标系是以起重机的回转中心为原点构建的水平面坐标系；根据臂头和吊钩的当前位置坐标，确定直角坐标系内吊绳与吊臂之间的夹角α；获取臂头的工作半径R以及臂头到吊钩之间的距离L；根据工作半径R、距离L以及吊钩的当前位置坐标，确定吊绳与z方向的夹角β，z方向垂直于平面直角坐标系；极大的简化了操作过程，降低了操作人员的劳动强度，且整个过程无需依赖操作人员的主观判断，有利于提高操作过程的精准度，有效避免了歪拉斜吊问题，降低了安全隐患。
主权项：1.一种用于浮动平台上的起重机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取臂头和吊钩在直角坐标系中的当前位置坐标，所述直角坐标系是以起重机的回转中心为原点构建的水平面坐标系；根据臂头和吊钩的当前位置坐标，确定所述直角坐标系内吊绳与吊臂之间的夹角α；获取臂头的工作半径R以及臂头到吊钩之间的距离L；根据工作半径R、距离L以及吊钩的当前位置坐标，确定吊绳与z方向的夹角β，所述z方向垂直于所述直角坐标系构成的平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江三一装备有限公司 用于浮动平台上的起重机的控制方法、系统及起重机
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