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一种INS和应答器组合的列车运行监控装置定位系统 

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申请/专利权人:中铁武汉勘察设计院有限公司

摘要:一种INS和应答器组合的列车运行监控装置定位系统,包括INS惯性导航系统、列车运行监控主机、应答器和地面信息接收单元,所述应答器设置在地面轨道的里程点、预告点、进站点以及出站点,其中,所述列车运行监控主机存储有所述应答器的大地坐标;所述地面信息接收单元接收用接收应答器信号;所述列车运行监控主机用于基于应答器信号,获取对应应答器的大地坐标;所述INS惯性导航系统用于在获取起始基准坐标时开始工作,并在基准坐标位置基础上计算出列车运行过程中的大地坐标;所述列车运行监控主机还用于基于获取的其它应答器的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标,以进行列车运行过程中的位置误差校正。

主权项:1.一种INS和应答器组合的列车运行监控装置定位系统,其特征在于,包括INS惯性导航系统、列车运行监控主机、应答器和地面信息接收单元;所述应答器设置在地面轨道的里程点、预告点、进站点以及出站点,其中,所述列车运行监控主机存储有所述应答器的大地坐标;所述地面信息接收单元用于接收应答器信号;所述列车运行监控主机用于基于应答器信号,获取对应应答器的大地坐标,将接收的第一个应答器的大地坐标作为INS惯性导航系统的起始基准坐标;所述INS惯性导航系统用于在获取起始基准坐标时开始工作,并在基准坐标位置基础上跟随列车的位置变化计算动态坐标变量,基于基准坐标的大地坐标和动态坐标变量,计算出列车运行过程中的大地坐标和运行路径;所述列车运行监控主机还用于基于获取的其它应答器信号对应的大地坐标更新INS惯性导航系统的基准坐标,以进行列车运行过程中的位置误差校证。

全文数据:

权利要求:

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