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申请/专利权人：浙江诺和机电股份有限公司

摘要：本申请公开了绞盘无刷电机运行控制方法及装置，方法包括比较绞盘电机第一时刻实际运行参数和第一绞盘电机预测运行数据中第一时刻预测运行参数，获取第一偏差；根据第一偏差以及电机模型输出第一反馈参数，以第一反馈参数调整绞盘电机运行；获取调整后绞盘电机第二时刻实际运行参数，比较第二时刻实际运行参数和第二时刻预测运行参数，获取第二偏差；以第二偏差修正绞盘电机运行模型，以修正后绞盘电机运行模型输出第二时刻预测运行数据，以绞盘电机实际运行参数相较于第二时刻预测运行数据的差值作为第二反馈参数调整电机运行；本申请的有益效果：通过第一偏差和第二偏差实现双向调整，两个偏差调整相辅相成，实现根据电机状态动态调整。

主权项：1.绞盘无刷电机运行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：获取绞盘电机历史运行数据，构建绞盘电机运行模型；S2：绞盘电机启动时获取绞盘电机基础参数，根据绞盘电机基础参数以及绞盘电机运行模型输出第一绞盘电机预测运行数据；S3：获取绞盘电机第一时刻实际运行参数，比较绞盘电机第一时刻实际运行参数和第一绞盘电机预测运行数据中第一时刻预测运行参数，获取第一偏差；S4：根据第一偏差以及电机模型输出第一反馈参数，以第一反馈参数调整绞盘电机运行；S5：获取调整后绞盘电机第二时刻实际运行参数，比较绞盘电机第二时刻实际运行参数和第一绞盘预测运行数据中第二时刻预测运行参数，获取第二偏差；S6：以第二偏差修正绞盘电机运行模型，以修正后绞盘电机运行模型输出第二时刻预测运行数据，以绞盘电机实际运行参数相较于第二时刻预测运行数据的差值作为第二反馈参数调整电机运行；S7：获取绞盘电机运行过程中实时线缆长度，当实时线缆长度达到预设线缆长度时，控制绞盘电机停止；所述绞盘电机运行模型为受环境影响、负载影响以及基础参数影响下正常运行的转速以及电参数变化相关模型，所述第一绞盘电机预测运行数据为根据绞盘电机基础参数以及绞盘电机运行模型获取在当前环境下该绞盘电机正常运行的预测数据；所述S4包括：当实际转速高于预测转速时，降低绞盘电机的输入电压或电流，以降低绞盘电机的输出功率执行绞盘电机运行转速降低调整；当实际转速低于预测转速时，增加绞盘电机的输入电压或电流，以提高绞盘电机的输出功率执行绞盘电机运行转速增加调整；所述第一时刻为绞盘电机刚开始进入稳定运行阶段的初始时间段，第二时刻为绞盘电机根据第一反馈参数调整后运行的初始时间段。

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