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申请/专利权人：山东智维空间科技有限公司
摘要：本发明涉及点云三维重建技术领域，具体涉及一种三维扫描点云数据去噪方法及系统，该方法包括获取对应目标扫描对象内部的点云数据并进行三维重构，得到三维重构模型；在三维重构模型中，确定多个监测点云，并基于局部范围内的点的变化趋势，从每个监测点云中识别出稳定拟合曲面集合；针对每个监测点云，基于稳定拟合曲面集合中离监测点云距离最近的多个位置点在X、Y、Z轴上的坐标均值，得到预测坐标；计算预测坐标与实际坐标在X、Y、Z轴上的坐标差异，基于所得三项差异值的平均值评估各监测点云的噪声符合程度；基于噪声符合程度筛选出需要修正的噪声点云，并对噪声点云的坐标信息进行调整，以实现对点云数据的去噪。
主权项：1.一种三维扫描点云数据去噪方法，其特征在于，所述方法包括：S1、获取对应目标扫描对象内部的点云数据并进行三维重构，得到三维重构模型；S2、在所述三维重构模型中，确定多个监测点云，并基于局部范围内的点的变化趋势，从每个监测点云中识别出稳定拟合曲面集合；S3、针对每个监测点云，基于稳定拟合曲面集合中离监测点云距离最近的多个位置点在X、Y、Z轴上的坐标均值，得到预测坐标；S4、计算预测坐标与实际坐标在X、Y、Z轴上的坐标差异，基于所得三项差异值的平均值评估各监测点云的噪声符合程度；S5、基于所述噪声符合程度筛选出需要修正的噪声点云，并对噪声点云的坐标信息进行调整，以实现对点云数据的去噪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东智维空间科技有限公司 一种三维扫描点云数据去噪方法及系统
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