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申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本申请提供了仿生机器人的表情生成方法、仿生机器人、存储介质和计算机设备，所述仿生机器人包括面部显示装置，所述方法包括：在接收到用户的行为信息的情况下，根据所述行为信息，从多个表情类型中确定目标表情类型；将所述目标表情类型相应的一个或多个可选表情参数作为所述目标表情类型相应的目标表情参数，针对每个目标表情参数，确定一个位于相应的参数变化范围内的参数值；基于所述目标表情类型以及所述目标表情类型相应的目标表情参数及其参数值，生成所述目标表情类型相应的表情动画，以在所述面部显示装置上显示所述目标表情类型相应的表情动画。本申请能够提升仿生机器人面部表情的自然度和多样性，增强表情与交互内容的匹配度。
主权项：1.一种仿生机器人的表情生成方法，其特征在于，所述仿生机器人包括面部显示装置，所述方法包括：在接收到用户的行为信息的情况下，根据所述行为信息，从多个表情类型中确定目标表情类型；将所述目标表情类型相应的一个或多个可选表情参数作为所述目标表情类型相应的目标表情参数，针对每个目标表情参数，确定一个位于相应的参数变化范围内的参数值，所述可选表情参数包括对象参数、动态参数、静态参数和效果参数中的一种或多种；基于所述目标表情类型以及所述目标表情类型相应的目标表情参数及其参数值，生成所述目标表情类型相应的表情动画，以在所述面部显示装置上显示所述目标表情类型相应的表情动画。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 仿生机器人及其表情生成方法、存储介质和计算机设备
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