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申请/专利权人：石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心)
摘要：本发明公开了一种物流车与派送车无缝对接的自动接驳系统，涉及自动接驳技术领域，该系统包括：基于对接目标自配置的传感器阵列进行多源感知与同频融合，确定实时感知数据；对接目标基于实时感知数据，确定自动接驳策略；进行车路云协同，对接目标进行追踪，确定第三方追踪数据；结合反馈决策模块，进行接驳偏离校验与纠偏决策，确定纠偏策略；生成所述对接目标的接驳调控策略；构建级联控制模式，进行自动接驳管控。本发明解决了现有技术中物流车与派送车接驳中效率低、准确性差、无法适应复杂环境、缺乏智能化精细控制的技术问题，达到了实现接驳的智能化管控，提高了效率和精准性，并增强了环境适应能力的技术效果。
主权项：1.一种物流车与派送车无缝对接的自动接驳系统，其特征在于，所述系统包括：实时感知数据确定模块，所述实时感知数据确定模块基于对接目标自配置的传感器阵列进行多源感知与同频融合，确定实时感知数据，所述对接目标为至少一组物流车与派送车；自动接驳策略确定模块，用于所述对接目标基于各自的所述实时感知数据，结合配置的底层控制机制，确定基于自动接驳任务的自动接驳策略；第三方追踪数据确定模块，所述第三方追踪数据确定模块用于进行车路云协同，基于智能路侧感知系统，对所述对接目标进行追踪，确定第三方追踪数据；纠偏策略确定模块，所述纠偏策略确定模块用于将所述第三方追踪数据上传云计算平台，结合反馈决策模块，进行接驳偏离校验与纠偏决策，确定纠偏策略，其中，纠偏类型包含伪目标纠偏与离轴误差纠偏；接驳调控策略生成模块，所述接驳调控策略生成模块用于识别所述纠偏策略，进行策略分摊与调控主体切换，生成所述对接目标的接驳调控策略；级联控制模式构建模块，所述级联控制模式构建模块用于构建级联控制模式，所述级联控制模式包含双向交互的直接控制环与间接控制环；自动接驳管控模块，所述自动接驳管控模块用于对所述自动接驳策略与所述接驳调控策略进行级联转换，结合所述级联控制模式进行自动接驳管控，其中，级联转换包含直接响应参数与间接约束函数。
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权利要求：
百度查询： 石家庄邮电职业技术学院(中国邮政集团有限公司培训中心) 一种物流车与派送车无缝对接的自动接驳系统
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