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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，首先基于两相静止坐标系对感应电机的数学模型进行建模，得到感应电机数学模型；构建全阶观测器，通过全阶观测器得到转速的估计值和磁链的估计值；然后推导出定子电阻的自适应率，并将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中；建立预测模型，感应电机转速估计值和磁链估计值作为预测模型的输入，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；最后构造降阶负载转矩观测器，对控制系统速度外环进行前馈补偿。本发明用于解决感应电机无传感器模型预测转矩控制中技术问题，提高感应电机的转速动态响应、负载响应和跟踪性能。
主权项：1.感应电机无传感器模型预测转矩控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、基于两相静止坐标系对感应电机的数学模型进行建模，得到感应电机数学模型；步骤2、构建全阶观测器，通过全阶观测器得到转速的估计值和磁链的估计值；步骤3、推导出定子电阻的自适应率，并将定子电阻的参数辨识引入电机转速估计和模型预测模块中；步骤4、建立预测模型，感应电机转速估计值和磁链估计值作为预测模型的输入，得到定子磁链预测值和电磁转矩预测值；步骤5、构造降阶负载转矩观测器，补偿到PI控制器输出的参考转矩信号给定值，对控制系统速度外环进行前馈补偿，提升系统的动态响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 感应电机无传感器模型预测转矩控制方法
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