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申请/专利权人：复睿智行智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的两轮车人员在位监测方法，属于两轮车监测技术领域，包括以下步骤：雷达启动，经1D‑FFT处理、2D‑FFT处理、CFAR与角度估计、聚类、α‑β滤波处理，将目标信息进行输出；预处理，当目标个数为0时，直接更新监测状态为无人状态；当目标不为0时，通过计算得到所有目标的位置点x，y；在多帧数据缓存后，进行多帧积累数据的处理，将探测的有效区域分为6个，目标累加后更新监测状态；输出更新后的状态，清空目标数据，执行下一周期的判断。本发明可以具体判断驾驶员的具体方位：入座，后侧入座，座前站立，车辆左侧，车辆右侧，人员离车以及无人状态。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的两轮车人员在位监测方法，其特征在于，包括以下步骤：一、雷达启动，通过TX天线发送调频连续脉冲信号，并通过多个雷达接收天线RX接收目标的反射回波信号，进行处理后，得到目标的点云数据；根据点云数据进行基于密度的聚类方法，得到目标数据，并对目标数据进行α-β滤波处理，将这一帧的目标信息进行输出；二、将该帧的目标数据进行数据预处理，将无效数据剔除，同时统计目标的个数，当目标个数为0时，直接更新监测状态为无人状态；三、当目标不为0时，基于本帧所有目标的range与angle，通过计算得到所有目标的位置点x，y；当目标个数为1时，将该帧唯一的目标作为核心目标进行缓存，当目标个数1时，筛选一个核心目标进行存储；四、在多帧数据缓存后，进行多帧积累数据的处理，将探测的有效区域分为入座区域、后侧入座区域、车内站立区域、离车区域、右侧区域、左侧区域，目标累加后更新监测状态；五、输出更新后的状态，并清空这一次判断缓存的所有目标数据，执行下一个周期的判断。
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权利要求：
百度查询： 复睿智行智能科技(上海)有限公司 一种基于毫米波雷达的两轮车人员在位监测方法
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