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申请/专利权人：深圳市安贝尔科技有限公司
摘要：本申请涉及一种矿井人员的定位方法与定位系统，方法包括响应于获取到的信号，对信号进行解析；根据实际信号强度和信号强度标记核算信号的传播距离；使用信号的信号产生位置和传播距离创建覆盖范围；得到多个信号的覆盖范围的一次重合区域；得到一次重合区域的坐标点并计算坐标点在数字孪生模型中的对应位置；使用对应位置对坐标点进行校正，使坐标点位于数字孪生模型中的限制区域；对移动后的坐标点进行校准并将经过校准的坐标点作为矿井人员的位置坐标。本申请公开的矿井人员的定位方法与定位系统，通过使用多信号强度的解算方式同时结合位置校正与周围环境校正的方式来得到更加精确的坐标，实现对井下矿井人员位置的持续性追踪。
主权项：1.一种矿井人员的定位方法，其特征在于，包括：响应于获取到的信号，对信号进行解析，解析得到信号产生位置，实际信号强度、信号强度标记以及信号收到方向，信号的数量为多个；根据实际信号强度和信号强度标记核算信号的传播距离；使用信号的信号产生位置和传播距离创建覆盖范围；得到多个信号的覆盖范围的一次重合区域；得到一次重合区域的坐标点并计算坐标点在数字孪生模型中的对应位置；使用对应位置对坐标点进行校正，使坐标点位于数字孪生模型中的限制区域；对移动后的坐标点进行校准并将经过校准的坐标点作为矿井人员的位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市安贝尔科技有限公司 一种矿井人员的定位方法与定位系统
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