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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
摘要：本发明公开了一种非视距静止人员定位方法及系统，属于雷达感知技术领域，根据中频信号获得距离‑速度谱矩阵，对处理后的距离‑速度谱矩阵进行恒定虚警率检测，得到静止人员目标的距离‑速度谱矩阵，根据静止人员目标在极坐标下的距离和信号强度，静止人员目标的微动速度，静止人员目标在极坐标下的角度，得到聚类后的雷达点云质心，将聚类后的雷达点云质心对应的坐标作为静止人员目标的位置。本发明能在强背景噪声环境中捕捉到静止人员微动特征，通过解耦相干多径信号，克服了非视距遮挡和室内多径造成的定位偏差大问题，考虑雷达点云分布特性，设计了自适应参数聚类算法，避免不同环境变量造成的模糊性，鲁棒性好，精简有效，应用前景广阔。
主权项：1.一种非视距静止人员定位方法，其特征在于：具体包括：获取雷达回波信号的中频信号，根据中频信号获得距离-速度谱矩阵；对距离-速度谱矩阵进行预处理，得到处理后的距离-速度谱矩阵；对处理后的距离-速度谱矩阵进行恒定虚警率检测，检测出静止人员目标的距离单元索引和速度单元索引，根据静止人员目标的距离单元索引和速度单元索引，得到静止人员目标的距离-速度谱矩阵，以及确定静止人员目标在极坐标下的距离和信号强度；对静止人员目标的距离-速度谱矩阵进行多普勒相位补偿，得到补偿后的距离-速度谱矩阵，根据补偿后的距离-速度谱矩阵得到静止人员目标的微动速度；对补偿后的距离-速度谱矩阵按阵元数进行重组，并进行相干多径解耦，得到静止人员目标在极坐标下的角度；将静止人员目标在极坐标下的距离和角度转化为笛卡尔坐标系中的雷达点云，根据雷达点云的坐标、微动速度以及信号强度，对笛卡尔坐标系中的雷达点云进行点云聚类，得到聚类后的雷达点云质心；将聚类后的雷达点云质心对应的坐标作为静止人员目标的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种非视距静止人员定位方法及系统
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