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机器人辅助的人员路由 

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申请/专利权人:轨迹机器人公司

摘要:一种用于机器人辅助的人员路由系统和方法,该系统包括在导航空间内运行的多个自主机器人,每个机器人包括:处理器;以及存储器,该存储器存储有指令,该指令当被处理器执行时使自主机器人:检测人类操作员完成了任务操作,接收与至少一个其他机器人相对应的状态信息,该状态信息包括与其他机器人相关联的位置或等待时间中的至少一者,根据状态信息确定用于将人类操作员引导到下一个机器人以进行下一个任务操作的至少一个下一个任务推荐,以及在机器人的显示器上呈现至少一个下一个任务推荐以供人类操作员查看,该下一个任务推荐包括与下一个任务相对应的下一个机器人的位置。

主权项:1.一种机器人辅助的人员路由系统,包括:在导航空间内运行的多个自主机器人,每个机器人包括:处理器;以及存储器,所述存储器存储有指令,所述指令当被所述处理器执行时使所述自主机器人:检测人类操作员完成了任务操作,所述任务操作与所述自主机器人相关联,接收与在导航空间内运行的多个其他机器人相对应的状态信息,所述状态信息包括与所述多个其他机器人相关联的位置或等待时间中的至少一者,根据所述状态信息从所述多个其他机器人确定下一个机器人推荐以引导所述人类操作员执行下一个任务操作,在所述自主机器人的显示器上呈现用于所述人类操作员执行所述下一个任务操作的所述下一个机器人推荐的位置以供所述人类操作员查看,记录所述人类操作员所做的所述下一个机器人推荐的选择,以及响应于已记录的所述下一个机器人推荐的选择,将与选定的下一个机器人推荐相关联的下一个任务操作指定为在所述人员路由系统内是正在进行的,以避免冗余推荐。

全文数据:

权利要求:

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