首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种信息物理系统有限时滑模容错安全控制方法及装置 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:北京科技大学

摘要:本发明涉及滑模容错安全控制领域,特别是指一种信息物理系统有限时滑模容错安全控制方法及装置。所述方法包括:针对具有传感器故障和执行器故障的离散信息物理系统建立动态模型;针对干扰攻击进行贝叶斯斯塔克尔伯格博弈数学建模,得到博弈双方的最优功率策略;根据贝叶斯斯塔克尔伯格博弈结果得到干扰攻击导致丢包后的离散信息物理系统的动态模型;根据丢包后的动态模型,设计集成观测器,同时估计离散信息物理系统的状态、传感器故障和执行器故障,进而设计基于博弈结果的滑模容错安全控制器。本发明给出了考虑干扰攻击下基于不完全信息的信息物理系统有限时滑模容错安全控制方法。

主权项:1.一种信息物理系统有限时滑模容错安全控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1、针对具有传感器故障和执行器故障的离散信息物理系统,建立考虑故障的动态模型;S2、针对干扰攻击进行贝叶斯斯塔克尔伯格博弈数学建模,得到博弈双方的最优功率策略;S3、根据所述考虑故障的动态模型以及博弈双方的最优功率策略,得到丢包后的动态模型;S4、根据所述丢包后的动态模型,设计集成观测器,估计离散信息物理系统的状态;S5、根据离散信息物理系统的状态估计,设计基于博弈结果的滑模容错安全控制器,完成干扰攻击下基于不完全信息的离散信息物理系统有限时滑模容错安全控制。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京科技大学 一种信息物理系统有限时滑模容错安全控制方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。