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申请/专利权人：中国航天科技创新研究院
摘要：本发明提出一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法，首先建立刚弹耦合旋转飞行器的刚弹耦合模型、刚体动力学模型、弹性变形动力学模型，并建立测量角速度与刚体角速度之间的转换模型，然后建立刚弹耦合旋转飞行器控制对象的状态方程，最后建立基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器的控制律，通过主动控制技术实现旋转飞行器刚体运动的稳定控制以及弹性变形的振动抑制。本发明解决刚弹耦合旋转飞行器的弹性变形严重影响刚体运动稳定性，常规陷波器或者自适应陷波器难以适应弹性振动频率与刚体运动频率接近的情况，从而引起旋转飞行器姿态系统失稳和结构破坏的问题。
主权项：1.一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法，其特征在于，包括：给定刚弹耦合旋转飞行器的刚弹耦合模型；建立刚弹耦合旋转飞行器准飞行器体坐标系下的刚体动力学模型；建立刚弹耦合旋转飞行器在飞行器体坐标系下的弹性变形动力学模型；建立刚弹耦合旋转飞行器测量角速度与刚体角速度之间的转换模型；建立刚弹耦合旋转飞行器控制对象的状态方程；建立刚弹耦合旋转飞行器的观测器；建立刚弹耦合旋转飞行器的滑模控制律；建立基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制律，实现旋转飞行器稳定控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天科技创新研究院 一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法
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