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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人控制系统，包括鳐鱼壳体内包括：采集水压的水深压力传感器；采集水下视频图片信息的水下光电设备；用于传输水声信号的水声通讯设备；用于探测海底地形的声纳系统；用于发射信号的移动通信信号发射模块；对称设置在所述鳐鱼壳体两侧的实现波浪型的运动的翅机构；设置在所述鳐鱼壳体内部，驱动所述翅机构的驱动单元；控制模块通过控制驱动单元驱动翅机构弦向和展向两个方向的摆动。该仿生鳐鱼机器人控制系统由于其外形拥有较大的升阻比，能够在浅水域中实现快速升沉，电机驱动的波浪形翅机构构可以使其具有较快的速度，进而使其监测范围大大增加。
主权项：1.一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人，其特征在于：包括鳐鱼壳体；所述鳐鱼壳体内包括：采集水压的水深压力传感器；采集水下视频图片信息的水下光电设备；用于传输水声信号的水声通讯设备；用于探测海底地形的声纳系统；用于发射信号的移动通信信号发射模块；对称设置在所述鳐鱼壳体两侧的实现波浪型的运动的翅机构；设置在所述鳐鱼壳体内部，驱动所述翅机构的驱动单元；接收所述水深压力传感器的水压、所述水下光电设备采集水下视频图片信息、所述声纳系统探测的海底地形，基于移动通信信号发射模块、水声通讯设备传送给控制模块，所述控制模块通过控制驱动单元驱动翅机构弦向和展向两个方向的摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种适用于海洋环境监测的水下仿生鳐鱼机器人
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