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集装箱形变识别方法、装置和电子设备 

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申请/专利权人:三一海洋重工有限公司

摘要:本申请涉及集装箱运输和管理技术领域,解决现有技术亟需方便快捷的集装箱形变识别方法以保障物流运输中集装箱的安全放置的技术问题。本申请通过对集装箱图像进行识别获取集装箱边线和集装箱角点,通过分析集装箱角点之间的连线与集装箱角点之间的集装箱边线的偏离判断集装箱是否出现形变,能够在集装箱使用过程中及时准确的发现集装箱的形变问题,规避放置风险。

主权项:1.一种集装箱形变识别方法,其特征在于,包括:获取并处理图像数据以获取线条清晰的集装箱图像;识别并获取所述集装箱图像中的集装箱边线和集装箱角点,所述集装箱角点为集装箱各条边所构成夹角的顶点;计算所述集装箱角点中,所有相邻角点之间连线与所述相邻角点之间的集装箱边线的偏离量,当所述偏离量大于预设的第一误差范围时,判定集装箱发生形变,所述相邻角点为位于同一条集装箱边线上的集装箱角点。

全文数据:

权利要求:

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