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申请/专利权人：湖北彤鑫发动机有限公司

摘要：本发明涉及汽车制动卡钳技术领域，且公开了一种汽车制动卡钳缺陷检测装置及方法，包括有第一支撑组件以及检测单元使其在进行使用该过程中能够有效的对卡钳的内部缺陷以及外部缺陷均能够实现检测的效果，相较于传统的检测装置其具有了进行检测的过程中可对卡钳的表面进行全方位的检测，在对卡钳壳体内腔进行检测时不会因卡钳上制动片遮挡而产生视野盲区，从而影响检测效果；通过采用二值化法对卡钳的外部缺陷进行检测可具有数据量小，使得图像的处理速度更快，从而提高了缺陷检测的效率。另一方面二值化图像将图像的灰度信息简化为黑白两种颜色，使得缺陷的轮廓和边缘信息更加突出，有助于简化缺陷的识别过程，降低误检率。

主权项：1.一种汽车制动卡钳缺陷检测装置，包括检查机台（1）以及卡钳（9），其特征在于：所述检查机台（1）上的中部设置有安装板（11），所述安装板（11）上设置有第一支撑组件（3）以及第二支撑组件（5），所述检查机台（1）的顶部设置有第一气动推杆（13）以及第二气动推杆（14），所述检查机台（1）的一侧面设置有气泵（17）；所述第一气动推杆（13）的推杆端部固定连接有第一安装组件（2），所述第二气动推杆（14）的推杆端部固定连接有第二安装组件（4），所述第一安装组件（2）位于所述第一支撑组件（3）的正上方，所述第一安装组件（2）以及所述第一支撑组件（3）用于对所述卡钳（9）进行外部缺陷检测，所述第二安装组件（4）位于所述第二支撑组件（5）的正上方，所述第二安装组件（4）与所述第二支撑组件（5）用于对所述卡钳（9）进行内部缺陷检测；所述安装板（11）上还设置有传动组件（6），所述传动组件（6）位于所述第一安装组件（2）以及所述第二支撑组件（5）的后方，所述传动组件（6）用于对所述卡钳（9）进行传送；所述第一安装组件（2）上设置第一安装台（21），所述第一安装台（21）的底部设置有多个第一导向柱（22），多个所述第一导向柱（22）的底部均固定连接有第一定位台（23），所述第一导向柱（22）的底部还设置有检测组件（7），所述检测组件（7）用于对所述卡钳（9）进行图像数据采集；所述第一支撑组件（3）上设置有第一支撑台（31），所述第一支撑台（31）固定连接于所述安装板（11），所述第一支撑台（31）的顶部固定连接有与所述第一导向柱（22）数量相适配的第一定位套（32），所述第一支撑台（31）的顶部设置有第一检测台（33），所述第一检测台（33）上设置有检测单元（8），所述第一支撑台（31）的顶部还相对设置有两第一电动推杆（34），所述第一检测台（33）位于两所述第一电动推杆（34）之间，两所述第一电动推杆（34）的推杆端部均固定连接有第一电动转台（35），所述第一电动转台（35）用于对所述卡钳（9）进行限位；所述检测单元（8）上设置有第二直线模组（81），所述第二直线模组（81）固定连接于所述第一检测台（33），所述第二直线模组（81）上设置有第二视觉检测探头（82）以及电动伸缩杆（84），所述电动伸缩杆（84）的顶部设置有第三电动转台（85），所述第三电动转台（85）上固定连接有反射镜（86），所述第二视觉检测探头（82）上设置有照明灯（83）。

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