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申请/专利权人：上海雅迪信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种两轮车的短距离位移信息生成方法，涉及车辆状态监测领域，该方法包括：获取整车的三轴角速度及三轴加速度数据；基于数据解算出整车基于导航坐标系的姿态角，包括横滚角、俯仰角和航向角；基于姿态角将三轴加速度转换到导航坐标系下，通过积分得到速度，并对速度按照选定的策略进行修正；对修正后的速度进行积分得到位移信息。该方法结合了两轮车被不规则移动时的实际情况，提高了零速判定的准确度，并通过设计不同策略下的误差计算公式降低了整体的修正误差，生成的短距离位移信息可用于精细化车辆报警信息。
主权项：1.一种两轮车的短距离位移信息生成方法，其特征在于，包括：获取整车的三轴角速度及三轴加速度数据；基于所述数据解算出整车基于导航坐标系的姿态角，包括横滚角、俯仰角和航向角；基于所述姿态角将三轴加速度转换到导航坐标系下，通过积分得到速度，并对所述速度按照选定的策略进行修正；对修正后的速度进行积分得到位移信息。
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权利要求：
百度查询： 上海雅迪信息技术有限公司 一种两轮车的短距离位移信息生成方法
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