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申请/专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
摘要：本实施方式涉及距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法。根据本实施方式，距离测量装置是对基于针对每个帧向多个规定方向依次照射的激光的反射光的各时间序列亮度信号进行处理的信号处理装置，具备存储电路和选择电路，其中，各时间序列亮度信号是按照时间序列所取得的每个帧的时间序列亮度信号。存储电路存储根据第1帧的时间序列亮度信号得到的距离值的信息。选择电路从第1帧之后的第2帧中的时间序列亮度信号中的波峰中，选择基于距离值的波峰作为距离值的候选。
主权项：1.一种距离测量装置，对基于针对每个帧向多个规定方向依次照射的激光的反射光的各时间序列亮度信号进行处理，各所述时间序列亮度信号是按照时间序列所取得的每个所述帧的时间序列亮度信号，所述距离测量装置具备：存储电路，存储根据第1帧的所述时间序列亮度信号得到的距离值的信息；选择电路，从所述第1帧之后的第2帧的所述时间序列亮度信号中的波峰中，选择基于所述第1帧的所述距离值的信息的波峰作为距离值的候选；以及测量处理电路，根据所选择的波峰来生成所述距离值，所述选择电路针对所述第2帧的每个所述时间序列亮度信号，按照波峰值从大到小的顺序选择规定数量的波峰作为第1选择波峰，进而使用所述第1帧的所述距离值的信息，选择所述第1选择波峰以外的波峰作为第2选择波峰，将所述第1选择波峰以及所述第2选择波峰作为规定的波峰，选择所述规定的波峰作为所述距离值的候选。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社东芝 东芝电子元件及存储装置株式会社 距离测量装置、距离测量方法以及信号处理方法
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