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申请/专利权人：任一机器人股份公司
摘要：本发明涉及一种机器人脚1001、机器人脚适配器1002、机器人腿段1003、机器人腿组件1004以及用于制造机器人脚的方法。机器人脚1001包括具有表面的固体主体1和适于将机器人脚1001安装到机器人或机器人脚适配器1002的附接段13。此外，机器人脚1001包括脚垫2。该脚垫2包括弹性体材料。脚垫2覆盖固体主体1的第一段11并且在固体主体1的纵向轴线100的方向d上以不可拆卸的方式与第一段11正向接合。
主权项：1.一种机器人脚1001，特别是用于腿式机器人，包括：固体主体1，包括，第一段11，所述第一段11具有表面，以及附接段13，适于将所述机器人脚1001安装到机器人，特别是安装到机器人脚适配器1002，以及脚垫2，包括包含弹性体的脚材料，其中，所述脚垫2覆盖所述第一段11的表面并且在所述固体主体1的纵向轴线100的方向d上以不可拆卸的方式与所述第一段11正向接合。
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