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申请/专利权人：和氏工业技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种改善摩擦力的精密抛光设备，包括工作台、输送线和第一砂辊装置，输送线安装在工作台上，第一砂辊装置包括第一砂辊、第一连接座、第二连接座、第一驱动单元和第二驱动单元，第一砂辊的两端分别与第一连接座、第二连接座连接，沿输送线的传输方向，第一连接座、第二连接座分别位于输送线的相对的两侧，输送线位于第一砂辊和工作台的安装面之间，第一驱动单元驱动第一砂辊绕第一砂辊的轴线相对第一连接座、第二连接座转动，第二驱动单元驱动第一砂辊沿第一砂辊的轴向相对第一连接座、第二连接座滑动。该改善摩擦力的精密抛光设备具有加工精度高、生产效率高且可实现对摩擦片进行自动化打磨、抛光处理的优点。

主权项：1.改善摩擦力的精密抛光设备，其特征在于，包括：工作台；输送线，所述输送线安装在所述工作台上；第一砂辊装置，所述第一砂辊装置包括第一砂辊、第一连接座、第二连接座、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一砂辊的两端分别与所述第一连接座、所述第二连接座连接，沿所述输送线的传输方向，所述第一连接座、所述第二连接座分别位于所述输送线的相对的两侧，所述输送线位于所述第一砂辊和所述工作台的安装面之间，所述第一驱动单元驱动所述第一砂辊绕所述第一砂辊的轴线相对所述第一连接座、所述第二连接座转动，所述第二驱动单元驱动所述第一砂辊沿所述第一砂辊的轴向相对所述第一连接座、所述第二连接座滑动；所述第一连接座上设置有第一滑动座，所述第一连接座沿所述第一砂辊的轴向延伸地设置有第一滑轨，所述第一滑动座与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第一砂辊绕自身的轴线与所述第一滑动座可转动地连接；所述第二连接座上设置有第二滑动座、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于所述第二滑轨，所述第二滑动座与所述第二滑轨可滑动地连接，所述第一砂辊绕自身的轴线与所述第二滑动座可转动地连接；所述第二驱动单元包括第一电机、第一转盘、第一滑块、第一连杆和第二连杆，所述第一转盘与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一转盘上设置有远离自身轴线的第一铰轴，所述第一铰轴平行于所述第一转盘的轴线，所述第一连杆的第一端通过所述第一铰轴与所述第一转盘铰接，所述第一滑块与所述第三滑轨可滑动地连接，所述第一滑块上设置有平行于所述第一铰轴的第二铰轴，所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第一端均通过所述第二铰轴与所述第一滑块铰接，所述第二连杆的第二端通过所述第二滑动座上的第三铰轴与所述第二滑动座铰接，所述第三铰轴平行于所述第二铰轴；所述第一驱动单元包括第五电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述第五电机安装在所述第二连接座上，所述第五电机的电机轴与所述第一带轮固定连接，所述第二带轮绕自身的轴线与所述第二连接座可转动地连接，所述第二带轮与所述第一砂辊共轴设置并与所述第一砂辊联动，所述第一砂辊可沿自身的轴向相对所述第二带轮滑动，所述第一传动带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间。

全文数据：改善摩擦力的精密抛光设备技术领域本发明涉及离合器摩擦片的加工设备，具体地说，是涉及一种改善离合摩擦片摩擦力的精密抛光设备。背景技术摩擦片是汽车离合器的重要传动部件，其主要在高速、高温和高频率离合的环境下工作，使得在某一段使用时间内，摩擦片因发生磨损而导致报废的比例很高，并会使摩擦片的损耗量会急剧增大。因此，为了保证摩擦片能够具有较高的耐磨性以及足够高且稳定的摩擦系数，在摩擦片生产完成后，需要对摩擦片进行打磨和抛光处理，以盖上摩擦片表面的摩擦力，使得离合器能够跟好的传递发动机的扭矩，并延长摩擦片的使用寿命。但是，目前摩擦片的打磨和抛光处理以人工操作为主，不仅存在工人劳动量大的问题，还存在加工精度低、产品成品质量参差不齐的缺点，此外，打磨和抛光处理过程中产生的粉尘还会影响工人的健康。发明内容为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种加工精度高、生产效率高且可实现对摩擦片进行自动化打磨、抛光处理的改善摩擦力的精密抛光设备。为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种改善摩擦力的精密抛光设备，其中，包括工作台、输送线和第一砂辊装置，输送线安装在工作台上，第一砂辊装置包括第一砂辊、第一连接座、第二连接座、第一驱动单元和第二驱动单元，第一砂辊的两端分别与第一连接座、第二连接座连接，沿输送线的传输方向，第一连接座、第二连接座分别位于输送线的相对的两侧，输送线位于第一砂辊和工作台的安装面之间，第一驱动单元驱动第一砂辊绕第一砂辊的轴线相对第一连接座、第二连接座转动，第二驱动单元驱动第一砂辊沿第一砂辊的轴向相对第一连接座、第二连接座滑动。由上可见，输送线将工件移动至第一砂辊处，使得第一砂辊在第一驱动单元的驱动下绕自身的轴线转动，进而对工件进行打磨、抛光，且第一砂辊在第二驱动单元的驱动下沿自身的轴向滑动，使得第一砂辊在对工件进行打磨、抛光过程中还相对工件滑动，进一步增加对工件的打磨、抛光效果，提高工件的表面质量。本发明通过对精密抛光设备的结构设计，使得该精密抛光设备具有加工精度高、生产效率高且可实现对摩擦片进行自动化打磨、抛光处理的优点。进一步的方案是，第一连接座上设置有第一滑动座，第一连接座沿第一砂辊的轴向延伸地设置有第一滑轨，第一滑动座与第一滑轨可滑动地连接，第一砂辊绕自身的轴线与第一滑动座可转动地连接，第二连接座上设置有第二滑动座、第二滑轨和第三滑轨，第二滑轨平行于第一滑轨，第三滑轨垂直于第二滑轨，第二滑动座与第二滑轨可滑动地连接，第一砂辊绕自身的轴线与第二滑动座可转动地连接，第二驱动单元包括第一电机、第一转盘、第一滑块、第一连杆和第二连杆，第一转盘与第一电机的电机轴固定连接，第一转盘上设置有远离自身轴线的第一铰轴，第一铰轴平行于第一转盘的轴线，第一连杆的第一端通过第一铰轴与第一转盘铰接，第一滑块与第三滑轨可滑动地连接，第一滑块上设置有平行于第一铰轴的第二铰轴，第一连杆的第二端、第二连杆的第一端均通过第二铰轴与第一滑块铰接，第二连杆的第二端通过第二滑动座上的第三铰轴与第二滑动座铰接，第三铰轴平行于第二铰轴。由上可见，将第二驱动单元的执行机构设计成连杆机构，使得第二驱动单元的执行机构能够具有更大的承载能力，并且使得第二驱动单元的执行机构的响应性更好。此外，若常规采用滚珠丝杆机构驱动第一砂辊使其沿自身的轴向滑动时，存在需要依靠电机通过切换正反转状态来使第一砂辊滑动的缺点，而采用连杆机构的形式作为第二驱动单元的执行机构来驱动第一砂辊使其沿自身的轴向滑动时，第一电机仅需进行正常的单向转动即可实现第一砂辊的滑动，使得第二驱动单元不仅能够满足工件打磨、抛光过程中第一砂辊需要进行长时间的、经常性的、高频率的往返移动的需求，又能够有效的提高第一电机的使用寿命，避免第一电机工作过程中需要进行长时间的、高频率的正反转切换。更进一步的方案是，精密抛光设备还包括第二砂辊装置，第二砂辊装置包括第二砂辊、第三连接座、第四连接座、第三驱动单元和第四驱动单元，沿传输方向，第三连接座、第四连接座分别位于输送线的相对的两侧，第二砂辊装置位于第一砂辊装置的下游端，第三连接座上设置有第三滑动座，第三连接座沿第二砂辊的轴向延伸地设置有第四滑轨，第三滑动座与第四滑轨可滑动地连接，第二砂辊绕自身的轴线与第三滑动座可滑动地连接，第四连接座上设置有第四滑动座、第五滑轨和第六滑轨，第五滑轨平行于第四滑轨，第六滑轨垂直于第五滑轨，第四滑动座与第五滑轨可滑动地连接，第二砂辊绕自身的轴线与第四滑动座可转动地连接，第三驱动单元驱动第二砂辊绕第二砂辊的轴线相对第三滑动座、第四滑动座转动，第四驱动单元包括第二电机、第二转盘、第二滑块、第三连杆和第四连杆，第二转盘与第二电机的电机轴固定连接，第二转盘上设置有远离自身轴线的第四铰轴，第四铰轴平行于第二转盘的轴线，第三连轴与第二转盘铰接，第二滑块与第六滑轨可滑动地连接，第二滑块上设置有平行于第四铰轴的第五铰轴，第三连杆的第二端、第四连杆的第一端均通过第五铰轴与第二滑块铰接，第四连杆的第二端通过第四滑动座上的第六铰轴与第四滑动座铰接，第六铰轴平行于第五铰轴。由上可见，第二砂辊装置用于对工件进行进一步的打磨、抛光，实现对被第一砂辊装置加工后的工件进行进一步的精加工处理，从而更好的保证工件的成品质量，提高工件的使用寿命。一个优选的方案是，第一砂辊的转速为每分钟1000转至每分钟1500转，第二砂辊的转速为每分钟1000转至每分钟1500转，第一砂辊每秒往返移动的次数为2次至5次，第二砂辊每秒往返移动的次数为2次至5次，第一砂辊沿自身轴向单向移动的最大距离为8毫米至12毫米，第二砂辊沿自身轴向单向移动的最大距离为3毫米至7毫米，第一砂辊的表面粗糙度值为Rz7至Rz11，第二砂辊的表面粗糙度值为Rz3至Rz7。由上可见，通过对第一砂辊装置、第二砂辊装置各方面的参数设置，使得工件能够得到更好、精度更高的打磨、抛光处理，从而保证工件的成品质量。另一个优选的方案是，精密抛光设备还包括第一升降装置和第二升降装置，第一驱动单元安装在第一连接座或第二连接座上，第二驱动单元安装在第二连接座上，第一升降装置驱动第一连接座和第二连接座沿安装面的法向相对输送线移动，第三驱动单元安装在第三连接座或第四连接座上，第四驱动单元安装在第四连接座上，第二升降装置驱动第三连接座和第四连接座沿安装面的法向相对输送线移动。由上可见，第一升降装置用于实现第一砂辊的磨损补偿，保证第一砂辊的打磨、抛光精度，第二升降装置用于实现第二砂辊的磨损补偿，保证第二砂辊的打磨、抛光精度。进一步的方案是，第一升降装置包括第三电机、第一传动轴、第一螺旋升降器和第二螺旋升降器，工作台沿安装面的法向延伸地设置有第七滑轨和第八滑轨，第一连接座与第七滑轨可滑动地连接，第二连接座与第八滑轨可滑动地连接，第三电机的电机轴与第一螺旋升降器的输入端连接，第一传动轴连接在第一螺旋升降器的输出端和第二螺旋升降器的输入端之间，第一螺旋升降器的螺杆与第一连接座固定连接，第二螺旋升降器的螺杆与第二连接座固定连接，第二升降装置包括第四电机、第二传动轴、第三螺旋升降器和第四螺旋升降器，工作台沿安装面的法向延伸地设置有第九滑轨和第十滑轨，第三连接座与第九滑轨可滑动地连接，第四连接座与第十滑轨可滑动地连接，第四电机的电机轴与第三螺旋升降器的输入端连接，第二传动轴连接在第三螺旋升降器的输出端和第四螺旋升降器的输入端之间，第三螺旋升降器的螺杆与第三连接座固定连接，第四螺旋升降器的螺杆与第四连接座固定连接。由上可见，第一升降装置的结构设计能够保证第一砂辊补偿过程中整体移动的准确性，保证第一砂辊的轴向能够平行于输送线的放置面，同理地，第二升降装置的结构设计也能够保证第二砂辊补偿过程中整体移动的准确性，保证第二砂辊的轴向能够平行于输送线的放置面。而采用螺旋升降器作为对砂辊补偿的执行机构，能够保证砂辊补偿的精度。另一个优选的方案是，第一驱动单元包括第五电机和第一传动机构，第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，第五电机安装在第二连接座上，第五电机的电机轴与第一带轮固定连接，第二带轮绕自身的轴线与第二连接座可转动地连接，第二带轮与第一砂辊共轴设置并与第一砂辊联动，第一砂辊可沿自身的轴向相对第二带轮滑动，第一传动带连接在第一带轮和第二带轮之间，第二驱动单元包括第六电机和第二传动机构，第二传动机构包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，第六电机安装在第四连接座上，第六电机的电机轴与第三带轮固定连接，第四带轮绕自身的轴线与第四连接座可转动地连接，第二带轮与第二砂辊共轴设置并与第二砂辊联动，第二砂辊可沿自身的轴向相对第四带轮滑动，第二传动带连接在第三带轮和第四带轮之间。由上可见，第一驱动单元的结构设计在保证驱动第一砂辊转动时的可靠性的同时，避免成为第一砂辊滑动的负担，从而降低第二驱动单元驱动第一砂辊滑动时所承受的负荷，同理地，第三驱动单元的结构设计并在保证第二砂辊转动时的可靠性的同时，避免成为第二砂辊滑动的负担，降低第四驱动单元驱动第二砂辊滑动时所承受的负荷。另一个优选的方案是，精密抛光设备还包括紧固装置，紧固装置安装在输送线上，紧固装置用于使工件紧贴在输送线上。由上可见，紧固装置用于使工件紧贴在输送线上，防止工件在打磨、抛光处理过程中出现移动或被砂辊装置甩飞。进一步的方案是，输送线包括传输带和支撑板，传输带位于第一砂辊和支撑板之间，紧固装置包括多个磁性件，多个磁性件安装在支撑板朝向第一砂辊的一面上，在安装面上，第一砂辊的投影与多个磁性件的投影至少部分重叠。由上可见，支撑板用于对传输带进行支撑，避免传输带由于防止工件而发生凹陷，影响工件的打磨、抛光处理，而由于工件为金属件，因此，采用磁性件作为紧固装置时，能够使工件被吸附并紧贴在传输带的带面上，防止工件在打磨、抛光处理过程中出现移动或被砂辊装置甩飞。另一个优选地方案是，精密抛光设备还包括吸尘护罩，吸尘护罩安装在工作台上，吸尘护罩可罩合在输送线上，第一砂辊装置位于吸尘护罩的罩合区域内，吸尘护罩上设置有开口，开口上安装有连接法兰。由上可见，吸尘护罩的开口可通过管道与外部集尘设备进行连接，从而使得工件打磨、抛光过程中产生的废屑从开口处被吸走、排出。附图说明图1是本发明精密抛光设备实施例的第一省略部分组件后的结构图。图2是本发明精密抛光设备实施例的第二省略部分组件后的结构图。图3是本发明精密抛光设备实施例的第三省略部分组件后的结构图。图4是图3中A处的放大图。图5是本发明精密抛光设备实施例的第四省略部分组件后的结构图。图6是本发明精密抛光设备实施例的省略部分组件后的局部结构的结构图。图7是本发明精密抛光设备实施例的第二带轮与第一砂辊的连接结构图。图8是本发明精密抛光设备实施例的第五省略部分组件后的结构图。图9是本发明精密抛光设备实施例的磁性件的安装位置示意图。以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。具体实施方式参照图1和图2，用于改善汽车离合器摩擦片的精密抛光设备100包括工作台1、输送线2、第一砂辊装置3、第二砂辊装置4、第一升降装置5、第二升降装置6、紧固装置7和吸尘护罩8。参照图3至图5，并结合图2，输送线2安装在工作台1上，输送线2包括传输带21、第一滚筒22、第二滚筒23、支撑座24、电机25、连接架26和两组传输带更换装置27。其中，沿输送线2的传输方向X，两组传输带更换装置27分别位于传输带21的相对的两侧，且连接架26上设置有两条导轨261，两条导轨261分别位于传输带21的相对的两侧，两条导轨261均沿输送线2的传输方向X延伸地设置。一组传输带更换装置27与一条导轨261配合，具体地，传输带更换装置27包括滑块271、手动夹钳272和连杆273，滑块271与导轨261可滑动地连接，手动夹钳272安装在连接架26上，连杆273连接在滑块271和手动夹钳272之间，手动夹钳272通过连杆273带动滑块271沿导轨261滑动。第二滚筒23的两端分别与两组传输带更换装置27的滑块271连接，且第二滚筒23可绕自身的轴线相对两组传输带更换装置27的滑块271转动。传输带21连接在第一滚筒22和第二滚筒23上，第一滚筒22绕自身的轴线可转动地安装在连接架26的第一端上，电机25驱动第一滚筒22转动，从而使得第一滚筒22带动传输带21进行传动和第二滚筒23进行转动。当需要对传输带21进行更换或对传输带21的张紧力进行调节时，仅需要通过操纵两组传输带更换装置27的手动夹钳272，使第二滚筒23两端的滑块271沿相应的一条导轨261滑动，从而对第一滚筒22和第二滚筒23之间的轴心距进行调节，以便于对传输带21进行更换或调节传输带21的张紧力。支撑座24上设置有支撑板241，支撑板241用于对传输带21靠近第一砂辊装置3的部分进行支撑，防止传输带21用于放置了工件而发生凹陷，避免影响工件的加工质量。第一砂辊装置3包括第一砂辊31、第一连接座32、第二连接座33、第一驱动单元34和第二驱动单元35，其中，第一砂辊31的两端分别与第一连接座32、第二连接座33连接，沿输送线2的传输方向X，第一连接座32、第二连接座33分别位于输送线2的相对的两侧，且输送线2位于第一砂辊31和工作台1的安装面11之间。第一驱动单元34驱动第一砂辊31绕第一砂辊31的轴线相对第一连接座32、第二连接座33转动，第二驱动单元35驱动第一砂辊31沿第一砂辊31的轴向相对第一连接座32、第二连接座33滑动。具体地，第一连接座32上设置有第一滑动座321，且第一连接座32上设置有第一滑轨322，第一滑轨322沿第一砂辊31的延伸方向延伸地设置，第一滑动座321沿第一滑轨322的延伸方向与第一滑轨322可滑动地连接，第一砂辊31的第一端绕自身的轴线与第一滑动座321可转动地连接，第一砂辊31的轴向优选平行于输送线2的传输方向X。第二连接座33上设置有第二滑动座331，且第二连接座33上设置有第二滑轨332和第三滑轨333，其中，第二滑轨332平行于第一滑轨322，第三滑轨333垂直于第二滑轨332。第二滑动座331沿第二滑轨332的延伸方向与第二滑轨332可滑动地连接，第一砂辊31的第二端绕自身的轴线与第二滑动座331可转动地连接，且第一砂辊31的第二端沿自身的轴线与所述第二滑动座331可滑动地连接。第二驱动单元35包括第一电机351、第一转盘352、第一滑块353、第一连杆354和第二连杆355。其中，第一转盘352与第一电机351的电机轴固定连接，使得第一电机351的电机轴驱动第一转盘352绕第一转盘352的轴线转动。第一转盘352上设置有远离自身轴线的第一铰轴3521，第一铰轴3521平行于第一转盘352的轴线，使得第一转盘352及其上的第一铰轴3521的结合起到连杆的作用，当然，可以采用连杆来替代第一转盘352。第一连杆354的第一端通过第一铰轴3521与第一转盘352铰接，第一滑块353沿第三滑轨333的延伸方向与第三滑轨333可滑动地连接，第一滑块353上设置有平行于第一铰轴3521的第二铰轴3531，第一连杆354的第二端通过第二铰轴3531与第一跨快353铰接，使得第二连接座33、第一转盘352、第一滑块353和第三滑轨333之间形成一个曲柄滑块机构。第二滑动座331上设置有平行于第二铰轴3531的第三铰轴3311，第二连杆355的第一端通过第二铰轴3531与第一滑块353铰接，第二连杆355的第二端通过第三铰轴3311与第二滑动座331铰接，使得第一滑块353、第三滑轨333、第二连杆355、第二滑动座331和第一滑轨322之间形成一个双转块机构。将第二驱动单元35的执行机构设计成连杆机构，使得第二驱动单元35的执行机构能够具有更大的承载能力，并且使得第二驱动单元35的执行机构的响应性更好。因为，若常规采用滚珠丝杆机构驱动第一砂辊31使其沿自身的轴向滑动时，存在需要依靠电机通过切换正反转状态来使第一砂辊31的滑动的缺点，而采用连杆机构的形式作为第二驱动单元35的执行机构来驱动第一砂辊31使其沿自身的轴向滑动时，第一电机351仅需进行正常的单向转动即可实现第一砂辊31的滑动，使得第二驱动单元35不仅能够满足工件打磨、抛光过程中第一砂辊31需要进行长时间的、经常性的、高频率的往返移动的需求，又能够有效的提高第一电机351的使用寿命，避免第一电机351工作过程中需要进行长时间的、高频率的正反转切换。参照图6，并结合图5，第一驱动单元34包括第五电机341和第一传动机构342，第一传动机构342包括第一带轮3421、第二带轮3422和第一传动带3423，第五电机341优选安装在第二连接座33上，第五电机341的电机轴与第一带轮3421固定连接，第二带轮3422绕自身的轴线与第二连接座33可转动地连接，第二带轮3422与第一砂辊31共轴设置并与第一砂辊31联动，第一砂辊31可沿自身的轴向相对第二带轮3422滑动，第一传动带3423连接在第一带轮3421和第二带轮3422之间。优选地，如图7所示，第一砂辊31的第二端与第二带轮3422之间通过转轴343进行联动，具体地，转轴343与第一砂辊31的第二端固定连接，且转轴343与第一砂辊31共轴设置。转轴343上设置有花键3431，第二带轮3422上设置有与花键3431配合设置的花键槽，从而使得第二带轮3422通过花键槽和花键3431带动第一砂辊31转动，且第一砂辊31能够通过花键3431与第二带轮3422相对滑动。而为了保证第一传动带3423具有足够的张紧力，使得第五电机341能够通过第一传动机构342带动第一砂辊31转动，第一传动机构342优选还包括张紧单元3424，张紧单元3424包括连接架、张紧轮、滑块和弹性件，连接架安装第二连接座33上，连接架上设置有导轨，滑块沿导轨的延伸方向与导轨可滑动地连接，张紧轮绕自身的轴线可转动地安装在滑块上，弹性件连接在连接架和滑块之间，第一传动带3423连接在第一带轮3421、第二带轮3422和带轮之间，弹性件驱动滑块沿导轨滑动，从而使得张紧轮对第一传动带3423施加压力，使得第一传动带3423处于紧绷状态。如图2和图5所示，沿输送线2的传输方向X，第二砂辊装置4位于第一砂辊装置3的下游端，第二砂辊装置4包括第二砂辊41、第三连接座42、第四连接座43、第三驱动单元44和第四驱动单元45，其中，第二砂辊41的两端分别与第三连接座42、第四连接座43连接，沿输送线2的传输方向X，第三连接座42、第四连接座43分别位于输送线2的相对的两侧，且输送线2位于第二砂辊41和工作台1的安装面11之间。第三驱动单元44驱动第二砂辊41绕第二砂辊41的轴线相对第三连接座42、第四连接座43转动，第四驱动单元45驱动第二砂辊41沿第二砂辊41的轴向相对第三连接座42、第四连接座43滑动。具体地，第三连接座42包括第三滑动座421，且第三连接座42上设置有第四滑轨422，第四滑轨422沿第二砂辊41的延伸方向延伸地设置，第三滑动座421沿第四滑轨422的延伸方向与第四滑轨422可滑动地连接，第二砂辊41的第一端绕自身的轴线与第三滑动座421可转动地连接，第二砂辊41的轴向优选平行于输送线2的传输方向X。第四连接座43包括第四滑动座431，且第四连接座43上设置有第五滑轨432和第六滑轨433，其中，第五滑轨432平行于第四滑轨422，第六滑轨433垂直于第五滑轨432。第四滑动座431沿第五滑轨432的延伸方向与第五滑轨432可滑动地连接，第二砂辊41的第二端绕自身的轴线与第四滑动座431可转动地连接，且第二砂辊41的第二端沿自身的轴线与所述第四滑动座431可滑动地连接。第四驱动单元45包括第三电机451、第二转盘452、第二滑块453、第三连杆454和第四连杆455。其中，第二转盘452与第三电机451的电机轴固定连接，使得第三电机451的电机轴驱动第二转盘452绕第二转盘452的轴线转动。第二转盘452上设置有远离自身轴线的第四铰轴4521，第四铰轴4521平行于第二转盘452的轴线，使得第二转盘452及其上的第四铰轴4521的结合起到连杆的作用，当然，可以采用连杆来替代第二转盘452。第三连杆454的第一端通过第四铰轴4521与第二转盘452铰接，第二滑块453沿第六滑轨433的延伸方向与第六滑轨433可滑动地连接，第二滑块453上设置有平行于第四铰轴4521的第五铰轴4531，第三连杆454的第二端通过第五铰轴4531与第二滑块453铰接，使得第四连接座43、第二转盘452、第二滑块453和第六滑轨433之间形成一个曲柄滑块机构。第四滑动座431上设置有平行于第五铰轴4531的第六铰轴4311，第四连杆455的第一端通过第五铰轴4531与第二滑块453铰接，第四连杆455的第二端通过第六铰轴4311与第四滑动座431铰接，使得第二滑块453、第六滑轨433、第四连杆455、第四滑动座431和第四滑轨422之间形成一个双转块机构。同理地，将第四驱动单元45的执行机构设计成连杆机构，使得第四驱动单元45的执行机构能够具有更大的承载能力，并且使得第四驱动单元45的执行机构的响应性更好。因为，若常规采用滚珠丝杆机构驱动第二砂辊41使其沿自身的轴向滑动时，存在需要依靠电机通过切换正反转状态来使第二砂辊41的滑动的缺点，而采用连杆机构的形式作为第四驱动单元45的执行机构来驱动第二砂辊41使其沿自身的轴向滑动时，第三电机451仅需进行正常的单向转动即可实现第二砂辊41的滑动，使得第四驱动单元45不仅能够满足工件打磨、抛光过程中第二砂辊41需要进行长时间的、经常性的、高频率的往返移动的需求，又能够有效的提高第三电机451的使用寿命，避免第三电机451工作过程中需要进行长时间的、高频率的正反转切换。如图6所示，第三驱动单元44包括第六电机441和第二传动机构442，第二传动机构442包括第三带轮4421、第四带轮4422和第二传动带4423，第六电机441优选安装在第四连接座43上，第六电机441的电机轴与第三带轮4421固定连接，第四带轮4422绕自身的轴线与第四连接座43可转动地连接，第四带轮4422与第二砂辊41共轴设置并与第二砂辊41联动，第二砂辊41可沿自身的轴向相对第四带轮4422滑动，第二传动带4423连接在第三带轮4421和第四带轮4422之间。优选地，第二砂辊41的第二端与第四带轮4422之间通过转轴443进行联动，具体地，转轴443与第二砂辊41的第二端固定连接，且转轴443与第二砂辊41共轴设置。转轴443上设置有花键，第四带轮4422上设置有与花键配合设置的花键槽，从而使得第四带轮4422通过花键槽和花键带动第二砂辊41转动，且第二砂辊41能够通过花键与第四带轮4422相对滑动。而为了保证第二传动带4423具有足够的张紧力，使得第六电机441能够通过第二传动机构442带动第二砂辊41转动，第二传动机构442优选还包括张紧单元4424，张紧单元4424包括连接架、张紧轮、滑块和弹性件，连接架安装第四连接座43上，连接架上设置有导轨，滑块沿导轨的延伸方向与导轨可滑动地连接，张紧轮绕自身的轴线可转动地安装在滑块上，弹性件连接在连接架和滑块之间，第二传动带4423连接在第三带轮4421、第四带轮4422和带轮之间，弹性件驱动滑块沿导轨滑动，从而使得张紧轮对第二传动带4423施加压力，使得第二传动带4423处于紧绷状态。参照图8，并结合图2，第一升降装置5用于对第一砂辊31的磨损进行补偿，保证第一砂辊31的打磨、抛光精度。其中，第一驱动单元34安装在第一连接座32或第二连接座33上，第二驱动单元35安装在第二连接座33上，第一升降装置5驱动第一连接座32和第二连接座33沿工作台1的安装面11的法向相对输送线2移动。具体地，第一升降装置5包括第三电机51、第一传动轴52、第一螺旋升降器53和第二螺旋升降器54，工作台1沿安装面11的法向延伸地设置有第七滑轨12和第八滑轨13，第一连接座32与第七滑轨12可滑动地连接，第二连接座33与第八滑轨13可滑动地连接，第三电机51的电机轴与第一螺旋升降器53的输入端连接，第一传动轴52连接在第一螺旋升降器53的输出端和第二螺旋升降器54的输入端之间，第一螺旋升降器53的螺杆与第一连接座32固定连接，第二螺旋升降器54的螺杆与第二连接座33固定连接。第一升降装置5的结构设计能够保证第一砂辊31补偿过程中整体移动的准确性，保证第一砂辊31的轴向能够平行于输送线2的放置面，而采用螺旋升降器作为对第一砂辊31补偿的执行机构，能够保证第一砂辊31补偿的精度。第二升降装置6用于对第二砂辊41的磨损进行补偿，保证第二砂辊41的打磨、抛光精度。其中，第三驱动单元44安装在第三连接座42或第四连接座43上，第四驱动单元45安装在第四连接座43上，第二升降装置6驱动第三连接座42和第四连接座43沿工作台1的安装面11的法向相对输送线2移动。具体地，第二升降装置6包括第四电机61、第二传动轴62、第三螺旋升降器63和第四螺旋升降器64，工作台1沿安装面11的法向延伸地设置有第九滑轨14和第十滑轨15，第三连接座42与第九滑轨14可滑动地连接，第四连接座43与第十滑轨15可滑动地连接，第四电机61的电机轴与第三螺旋升降器63的输入端连接，第二传动轴62连接在第三螺旋升降器63的输出端和第四螺旋升降器64的输入端之间，第三螺旋升降器63的螺杆与第三连接座42固定连接，第四螺旋升降器64的螺杆与第四连接座43固定连接。同理地，第二升降装置6的结构设计能够保证第二砂辊41补偿过程中整体移动的准确性，保证第二砂辊41的轴向能够平行于输送线2的放置面，而采用螺旋升降器作为对第二砂辊41补偿的执行机构，能够保证第二砂辊41补偿的精度。其中，第一驱动单元34上设置有第一电流检测单元，第一电流检测单元用于对第一驱动单元34的第一负载电流进行检测，并将第一检测数据实时显示在精密抛光设备100的控制台上，由于第一驱动单元34的第一负载电流会随第一砂辊31与工件之间的摩擦力的改变而改变，而第一砂辊31与工件之间的摩擦力会随第一砂辊31的磨损发生改变，因此，通过在第一驱动单元34上设置第一电流检测单元，使得当第一电流检测单元获取的第一电流值超过预设第一阈值时，即表明第一砂辊31需要进行补偿，精密抛光设备100的控制台会生成第一信息，并显示在控制台的显示界面上，用户可以通过该第一信息手动调节第一升降装置5，以对第一砂辊31的位置进行调节，实现第一砂辊31的自动补偿，当然，第一砂辊31的自动补偿也可以通过控制台进行自动调节补偿。第三驱动单元44上设置有第二电流检测单元，第二电流检测单元用于对第三驱动单元44的第二负载电流进行检测，并将第二检测数据实时显示在精密抛光设备100的控制台上，由于第三驱动单元44的第二负载电流会随第二砂辊41与工件之间的摩擦力的改变而改变，而第二砂辊41与工件之间的莫财力会随第二砂辊41的磨损发生改变，因此，通过在第三驱动单元44上设置第二电流检测单元，使得当第二电流检测单元获取的第二电流值超过预设第二阈值时，即表明第二砂辊41需要进行补偿，精密抛光设备100的控制台会生成第二信息，并显示在控制台的显示界面上，用户可以通过该第二信息手动调节第二升降装置6，以对第二砂辊41的位置进行调节，实现第二砂辊41的自动补偿，当然，第二砂辊41的自动补偿也可以通过控制台进行自动调节补偿。参照图9，并结合图3，紧固装置7安装在输送线2上，紧固装置7用于使工件紧贴输送线2，以防止工件在打磨、抛光过程中出现移动或被砂辊打磨装置甩飞。紧固装置7包括多个磁性件71和或压紧单元。具体地，多个磁性件71安装在支撑板241朝向第一砂辊装置3的第一砂辊31的一面上，且在工作台1安装面11的投影上，第一砂辊31的投影与多个磁性件71的投影有至少部分重叠；第二砂辊41的投影与多个磁性件71的投影有至少部分重叠。由于工件为金属件，因此，采用磁性件71作为紧固装置7时，能够使工件被吸附并紧贴在传输带21的带面上，从而防止在打磨、抛光过程中出现移动或被甩飞。压紧单元包括第一压紧机构72和第二压紧机构73，其中，第一压紧机构72与第一砂辊31位于输送线2的同一侧，第一压紧机构72包括连接架721、销钉722、两根以上的辊轴723和弹性件724，每一根辊轴723均平行于第一砂辊31，且每一根辊轴723分别绕自身的轴线可转动地安装在连接架321上，第一砂辊31位于任意两根辊轴723之间。连接架721通过销钉722与输送线2的连接架26连接，弹性件724连接在销钉722和连接架721之间，或弹性件724连接在连接架721和连接架26之间。弹性件724用于驱动连接架721向输送线2的传输带21的带面移动，从而使辊轴723将工件压合在传输带21上，使得工件贴合于传输带21，防止工件在打磨、抛光过程中出现移动或被甩飞。第二压紧机构73与第二砂辊41位于输送线的同一侧，第二压紧机构73包括连接架731、销钉732、两根以上的辊轴733和弹性件734，每一根辊轴733均平行于第二砂辊41，且每一根辊轴733分别绕自身的轴线可转动地安装在连接架731上。第二砂辊41位于任一两根辊轴733之间。连接架731通过销钉732与输送线2的连接架26连接，弹性件734连接在销钉732和连接架731之间，或弹性件734连接在连接架731和连接架26之间。弹性件734用于驱动连接架731向输送线2的传输带21的带面移动，从而使辊轴733将工件压合在传输带21上，使得工件贴合于传输带21，防止工件在打磨、抛光过程中出现移动或被甩飞。如图1所示，吸尘护罩8通过连接架80安装在工作台上，吸尘护罩8与连接架80可转动地连接，使得吸尘护罩8可罩合在输送线2上，且第一砂辊31、第二砂辊32均位于吸尘护罩8的罩合区域内。吸尘护罩8上设置有开口81，开口81上安装有连接法兰。吸尘护罩8的开口81可通过连接法兰和管道与外部集尘设备进行连接，从而使得工件打磨、抛光过程中产生的废屑从开口81处被吸走、排出。此外，为了保证精密抛光设备100的加工精度，使得工件能够得到更好、精度更高的打磨、抛光处理，以及保证工件的成品质量，可对第一砂辊装置3、第二砂辊装置4各方面的参数设置成如下：1、第一砂辊31的转速为每分钟1000转至每分钟1500转，第二砂辊41的转速为每分钟1000转至每分钟1500转；2、第一砂辊31每秒往返移动的次数为2次至5次，第二砂辊41每秒往返移动的次数为2次至5次；3、第一砂辊31沿自身的轴向单向移动的最大距离为8毫米至12毫米，优选地，第一砂辊31沿自身的轴向单向移动的最大距离为10毫米；4、第二砂辊41沿自身的轴向单向移动的最大距离为3毫米至7毫米，优选地，第二砂辊41沿自身的轴向单向移动的最大距离为5毫米；5、第一砂辊31的表面粗糙度值为Rz7至Rz11，第二砂辊41的表面粗糙度值为Rz3至Rz7；6、输送线2的传输带21的传输速度为30毫米每秒至50毫米每秒，优选地，输送线2的传输带21的传输速度为40毫米每秒。当需要对离合器的摩擦片进行打磨、抛光处理时，将工件置于输送线2的传输带21上，使得传输带21将工件依次运输至第一砂辊装置3和第二砂辊装置4处进行打磨，抛光处理。当工件被运输至靠近第一砂辊装置3处时，多根磁性件71中的至少部分磁性件71对工件进行吸附并使工件贴合在传输带21上和或第一压紧机构72将工件压合在传输带21上。当工件被运输至第一砂辊31处时，第一砂辊31在第一驱动单元34的驱动下进行转动，并对工件进行打磨、抛光处理，同时，第二驱动单元35驱动第一砂辊31沿第一砂辊31的轴向相对工件滑动，进一步提高对工件的打磨、抛光处理质量。在工件经过第一砂辊装置3的打磨、抛光处理后，传输带21继续对工件进行传输，使工件向第二砂辊装置4移动。当工件被运输至靠近第二砂辊装置4处时，多根磁性件71中的至少部分磁性件71对工件进行吸附并使工件贴合在传输带21上和或第二压紧机构73将攻坚年压合在传输带21上。当工件被运输至第二砂辊装置4处时，第二砂辊41在第三那驱动单元44的驱动下进行转动，并对工件进行打磨、抛光处理，同时，第四驱动单元45驱动第二砂辊41沿第二砂辊41的轴向相对工件滑动。第二砂辊装置4用于对经过第一砂辊装置3处理后的工件进行进一步的精加工处理，从而保证工件的成品质量，提高工件的使用寿命。综上可见，本发明提供的改善摩擦力的精密抛光设备具有加工精度高、生产效率高且可实现对摩擦片进行自动化打磨、抛光处理的优点。最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.改善摩擦力的精密抛光设备，其特征在于，包括：工作台；输送线，所述输送线安装在所述工作台上；第一砂辊装置，所述第一砂辊装置包括第一砂辊、第一连接座、第二连接座、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一砂辊的两端分别与所述第一连接座、所述第二连接座连接，沿所述输送线的传输方向，所述第一连接座、所述第二连接座分别位于所述输送线的相对的两侧，所述输送线位于所述第一砂辊和所述工作台的安装面之间，所述第一驱动单元驱动所述第一砂辊绕所述第一砂辊的轴线相对所述第一连接座、所述第二连接座转动，所述第二驱动单元驱动所述第一砂辊沿所述第一砂辊的轴向相对所述第一连接座、所述第二连接座滑动。2.根据权利要求1所述的精密抛光设备，其特征在于：所述第一连接座上设置有第一滑动座，所述第一连接座沿所述第一砂辊的轴向延伸地设置有第一滑轨，所述第一滑动座与所述第一滑轨可滑动地连接，所述第一砂辊绕自身的轴线与所述第一滑动座可转动地连接；所述第二连接座上设置有第二滑动座、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于所述第二滑轨，所述第二滑动座与所述第二滑轨可滑动地连接，所述第一砂辊绕自身的轴线与所述第二滑动座可转动地连接；所述第二驱动单元包括第一电机、第一转盘、第一滑块、第一连杆和第二连杆，所述第一转盘与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第一转盘上设置有远离自身轴线的第一铰轴，所述第一铰轴平行于所述第一转盘的轴线，所述第一连杆的第一端通过所述第一铰轴与所述第一转盘铰接，所述第一滑块与所述第三滑轨可滑动地连接，所述第一滑块上设置有平行于所述第一铰轴的第二铰轴，所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第一端均通过所述第二铰轴与所述第一滑块铰接，所述第二连杆的第二端通过所述第二滑动座上的第三铰轴与所述第二滑动座铰接，所述第三铰轴平行于所述第二铰轴。3.根据权利要求2所述的精密抛光设备，其特征在于：所述精密抛光设备还包括第二砂辊装置，所述第二砂辊装置包括第二砂辊、第三连接座、第四连接座、第三驱动单元和第四驱动单元；沿所述传输方向，所述第三连接座、所述第四连接座分别位于所述输送线的相对的两侧，所述第二砂辊装置位于所述第一砂辊装置的下游端；所述第三连接座上设置有第三滑动座，所述第三连接座沿所述第二砂辊的轴向延伸地设置有第四滑轨，所述第三滑动座与所述第四滑轨可滑动地连接，所述第二砂辊绕自身的轴线与所述第三滑动座可滑动地连接；所述第四连接座上设置有第四滑动座、第五滑轨和第六滑轨，所述第五滑轨平行于所述第四滑轨，所述第六滑轨垂直于所述第五滑轨，所述第四滑动座与所述第五滑轨可滑动地连接，所述第二砂辊绕自身的轴线与所述第四滑动座可转动地连接，所述第三驱动单元驱动所述第二砂辊绕所述第二砂辊的轴线相对所述第三滑动座、所述第四滑动座转动；所述第四驱动单元包括第二电机、第二转盘、第二滑块、第三连杆和第四连杆，所述第二转盘与所述第二电机的电机轴固定连接，所述第二转盘上设置有远离自身轴线的第四铰轴，所述第四铰轴平行于所述第二转盘的轴线，所述第三连杆的第一端通过所述第四铰轴与所述第二转盘铰接，所述第二滑块与所述第六滑轨可滑动地连接，所述第二滑块上设置有平行于所述第四铰轴的第五铰轴，所述第三连杆的第二端、所述第四连杆的第一端均通过所述第五铰轴与所述第二滑块铰接，所述第四连杆的第二端通过所述第四滑动座上的第六铰轴与所述第四滑动座铰接，所述第六铰轴平行于所述第五铰轴。4.根据权利要求3所述的精密抛光设备，其特征在于：所述第一砂辊的转速为每分钟1000转至每分钟1500转，所述第二砂辊的转速为每分钟1000转至每分钟1500转；所述第一砂辊每秒往返移动的次数为2次至5次，所述第二砂辊每秒往返移动的次数为2次至5次；所述第一砂辊沿自身轴向单向移动的最大距离为8毫米至12毫米，所述第二砂辊沿自身轴向单向移动的最大距离为3毫米至7毫米；所述第一砂辊的表面粗糙度值为Rz7至Rz11，所述第二砂辊的表面粗糙度值为Rz3至Rz7。5.根据权利要求3所述的精密抛光设备，其特征在于：所述精密抛光设备还包括：第一升降装置，所述第一驱动单元安装在所述第一连接座或所述第二连接座上，所述第二驱动单元安装在所述第二连接座上，所述第一升降装置驱动所述第一连接座和所述第二连接座沿所述安装面的法向相对所述输送线移动；第二升降装置，所述第三驱动单元安装在所述第三连接座或所述第四连接座上，所述第四驱动单元安装在所述第四连接座上，所述第二升降装置驱动所述第三连接座和所述第四连接座沿所述安装面的法向相对所述输送线移动。6.根据权利要求5所述的精密抛光设备，其特征在于：所述第一升降装置包括第三电机、第一传动轴、第一螺旋升降器和第二螺旋升降器，所述工作台沿所述安装面的法向延伸地设置有第七滑轨和第八滑轨，所述第一连接座与所述第七滑轨可滑动地连接，所述第二连接座与所述第八滑轨可滑动地连接，所述第三电机的电机轴与所述第一螺旋升降器的输入端连接，所述第一传动轴连接在所述第一螺旋升降器的输出端和所述第二螺旋升降器的输入端之间，所述第一螺旋升降器的螺杆与所述第一连接座固定连接，所述第二螺旋升降器的螺杆与所述第二连接座固定连接；所述第二升降装置包括第四电机、第二传动轴、第三螺旋升降器和第四螺旋升降器，所述工作台沿所述安装面的法向延伸地设置有第九滑轨和第十滑轨，所述第三连接座与所述第九滑轨可滑动地连接，所述第四连接座与所述第十滑轨可滑动地连接，所述第四电机的电机轴与所述第三螺旋升降器的输入端连接，所述第二传动轴连接在所述第三螺旋升降器的输出端和所述第四螺旋升降器的输入端之间，所述第三螺旋升降器的螺杆与所述第三连接座固定连接，所述第四螺旋升降器的螺杆与所述第四连接座固定连接。7.根据权利要求3所述的精密抛光设备，其特征在于：所述第一驱动单元包括第五电机和第一传动机构，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和第一传动带，所述第五电机安装在所述第二连接座上，所述第五电机的电机轴与所述第一带轮固定连接，所述第二带轮绕自身的轴线与所述第二连接座可转动地连接，所述第二带轮与所述第一砂辊共轴设置并与所述第一砂辊联动，所述第一砂辊可沿自身的轴向相对所述第二带轮滑动，所述第一传动带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述第二驱动单元包括第六电机和第二传动机构，所述第二传动机构包括第三带轮、第四带轮和第二传动带，所述第六电机安装在所述第四连接座上，所述第六电机的电机轴与所述第三带轮固定连接，所述第四带轮绕自身的轴线与所述第四连接座可转动地连接，所述第四带轮与所述第二砂辊共轴设置并与所述第二砂辊联动，所述第二砂辊可沿自身的轴向相对所述第四带轮滑动，所述第二传动带连接在所述第三带轮和所述第四带轮之间。8.根据权利要求1至7任一项所述的精密抛光设备，其特征在于：所述精密抛光设备还包括紧固装置，所述紧固装置安装在所述输送线上，所述紧固装置用于使工件紧贴在所述输送线上。9.根据权利要求8所述的精密抛光设备，其特征在于：所述输送线包括传输带和支撑板，所述传输带位于所述第一砂辊和所述支撑板之间；所述紧固装置包括多个磁性件，多个所述磁性件安装在所述支撑板朝向所述传输带的一面上，在所述安装面上，所述第一砂辊的投影与多个所述磁性件的投影至少部分重叠。10.根据权利要求1至7任一项所述的精密抛光设备，其特征在于：所述精密抛光设备还包括吸尘护罩，所述吸尘护罩安装在所述工作台上，所述吸尘护罩可罩合在所述输送线上，所述第一砂辊装置位于所述吸尘护罩的罩合区域内，所述吸尘护罩上设置有开口，所述开口上安装有连接法兰。

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