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申请/专利权人：河北农业大学;河北惠隆液压机械有限公司

摘要：本发明公开了一种双行麻山药收获机，属于麻山药收获机械技术领域。包括悬挂架，主机架，齿轮变速箱和由前至后依次设置在主机架上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；中间开沟器包括链轮支撑梁，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链，开沟链从动链轮设置在链轮支撑梁的下端，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接；雍土推送器包括一对左右对称设置的绞龙轴；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架和振动铲。它具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。

主权项：1.一种双行麻山药收获机，其特征在于：包括悬挂架1，主机架2，齿轮变速箱3和由前至后依次设置在所述主机架2上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；所述悬挂架1前端设有多个悬挂钩1-1，用于与拖拉机后悬挂的三脚架连接；所述主机架2包括用以支撑横向转轴的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2，所述主机架2固定连接在所述悬挂架1的后端；所述齿轮变速箱3固定在所述主机架2上，所述齿轮变速箱3的输入轴3-1与拖拉机动力输出轴传动连接；所述中间开沟器包括链轮支撑梁4，开沟链主动链轮5、开沟链从动链轮6和麻山药中缝开沟链，所述链轮支撑梁4的上方与所述主机架2固定连接，所述开沟链主动链轮5通过开沟链主动链轮轴17横向支撑在所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2上，所述开沟链从动链轮6设置在所述链轮支撑梁4的下端，所述麻山药中缝开沟链包括链条7和均布于所述链条上的开沟齿8，所述麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与所述开沟链主动链轮5和所述开沟链从动链轮6啮合连接，所述开沟链主动链轮5、所述开沟链从动链轮6和所述麻山药中缝开沟链处于同一铅垂面，所述铅垂面为纵向铅垂面，所述齿轮变速箱3的输出轴通过开沟链主动链轮传动连接结构驱动所述开沟链主动链轮旋转，以驱动所述开沟链旋转从而进行开沟作业，将双行麻山药中缝部位的土壤输送至地表；所述雍土推送器位于所述开沟链形成的环内，包括一对左右对称设置的绞龙轴9，两个所述绞龙轴9分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过绞龙轴传动连接结构驱动两个所述绞龙轴9旋转，从而将所述开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；所述双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个所述麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架10和振动铲11，两个所述振动铲铰接支架10的上方与所述主机架2固定连接，两个所述振动铲铰接支架10的下方分别通过横向转轴与各自连接的所述振动铲11的刃部后方铰接，以使两个所述振动铲11左右对称设置在所述主机架2的下方；所述偏心旋转机构包括偏心轮轴12和至少一个纵向摆动杆13，所述偏心轮轴12左端和右端分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述纵向摆动杆13的上端与所述偏心轮轴12滚动连接，所述纵向摆动杆13的下端与两个所述振动铲11摆动支点的后方铰接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过偏心旋转机构传动连接结构驱动所述偏心轮轴12旋转，从而使所述纵向摆动杆13带动所述振动铲11以所述摆动支点为轴心上下摆动，收获机前进过程中，所述振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，所述振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松；所述振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，所述振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松，使两行麻山药上方的耕土松动并翻向中部开沟链所开的沟内，从而将两行麻山药上方的耕土松动与麻山药脱离，当收获机作业时，两个所述振动铲铰接支架10位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，且与所述麻山药中缝开沟链所开沟相对应；所述双侧振动抖土器中的纵向摆动杆13包括左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆，在所述左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上各设有麻山药外侧开土锯14，收获机前进过程中，两个所述麻山药外侧开土锯14随所述左侧纵向摆动杆和所述右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开。

全文数据：一种双行麻山药收获机技术领域本发明涉及麻山药收获机械技术领域。背景技术传统麻山药的收获中大多采用人工挖掘，这样的收获方式费时费力，为解决生产需要，近些年来市场上也出现了很多的山药收获机械，但是传统的山药收获机效率较低，容易对山药造成损伤，也不能很好的将土壤与麻山药分离。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种双行麻山药收获机，它是专门针对双行种植的麻山药进行收获的工具，具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种双行麻山药收获机，包括悬挂架，主机架，齿轮变速箱和由前至后依次设置在主机架上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；悬挂架前端设有多个悬挂钩，用于与拖拉机后悬挂的三脚架连接；主机架包括用以支撑横向转轴的左侧转轴支撑体和右侧转轴支撑体，主机架固定连接在悬挂架的后端；齿轮变速箱固定在主机架上，齿轮变速箱的输入轴与拖拉机动力输出轴传动连接；中间开沟器包括链轮支撑梁，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链，链轮支撑梁的上方与主机架固定连接，开沟链主动链轮通过开沟链主动链轮轴横向支撑在主机架的左侧转轴支撑体和右侧转轴支撑体上，开沟链从动链轮设置在链轮支撑梁的下端，麻山药中缝开沟链包括链条和均布于链条上的开沟齿，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链处于同一铅垂面，铅垂面为纵向铅垂面，齿轮变速箱的输出轴通过开沟链主动链轮传动连接结构驱动开沟链主动链轮旋转，以驱动开沟链旋转从而进行开沟作业，将双行麻山药中缝部位的土壤输送至地表；雍土推送器位于开沟链形成的环内，包括一对左右对称设置的绞龙轴，两个绞龙轴分别与主机架的左侧转轴支撑体和右侧转轴支撑体转动连接，齿轮变速箱3的输出轴通过绞龙轴传动连接结构驱动两个绞龙轴旋转，从而将开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架和振动铲，两个振动铲铰接支架的上方与主机架固定连接，两个振动铲铰接支架的下方分别通过横向转轴与各自连接的振动铲的刃部后方铰接，铰接部位形成摆动支点，以使两个振动铲左右对称设置在主机架的下方；偏心旋转机构包括偏心轮轴和至少一个纵向摆动杆，偏心轮轴左端和右端分别与主机架的左侧转轴支撑体和右侧转轴支撑体转动连接，纵向摆动杆的上端与偏心轮轴滚动连接。纵向摆动杆的下端与两个振动铲摆动支点的后方铰接，齿轮变速箱的输出轴通过偏心旋转机构传动连接结构驱动偏心轮轴旋转，从而使纵向摆动杆带动振动铲以摆动支点为轴心上下摆动，收获机前进过程中，振动铲刃部对双行麻山药底部进行破土，振动铲的铲身将双行麻山药上部耕土振松。本发明进一步改进在于：双侧振动抖土器中的纵向摆动杆包括左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆，在左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上各设有麻山药外侧开土锯，收获机前进过程中，两个麻山药外侧开土锯随左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开。开沟链主动链轮轴与齿轮变速箱的输出轴同轴心固定连接，形成开沟链主动链轮传动连接结构。绞龙轴传动连接结构为：两个绞龙轴分别固定在绞龙轴传动链轮15的左端和右端，绞龙轴传动链轮与麻山药中缝开沟链啮合连接。当收获机作业时，两个振动铲铰接支架位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，且与麻山药中缝开沟链所开沟相对应。偏心旋转机构传动连接结构为：在开沟链主动链轮轴和偏心旋转机构的偏心轮轴两端分别设有皮带轮，开沟链主动链轮轴和偏心旋转机构的偏心轮轴通过两条皮带传动连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过麻山药中缝开沟链由双行麻山药中间进行开沟，通过雍土推送器将开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；从而防止雍土回填至沟中，以保持沟内空间，两个麻山药外侧开土锯将两行麻山药外侧耕土竖向锯开，振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松，使两行麻山药上方的耕土松动并翻向中部开沟链所开的沟内，从而将两行麻山药上方的耕土松动与麻山药脱离，即可用手直接将麻山药由松软的耕土中拔出，在收获过程中，机器不与麻山药发生接触。它是专门针对双行种植的麻山药进行收获的工具，具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。附图说明图1是本发明的主视图；图2是图1的轴测图；图3是图1的轴测图；图4是图1去掉左侧转轴支撑体的轴测图。在附图中：1.悬挂架；1-1.悬挂钩；2.主机架；2-1.主机架左侧转轴支撑体；2-2.主机架右侧转轴支撑体；3.齿轮变速箱；3-1.齿轮变速箱的输入轴；4.链轮支撑梁；5.开沟链主动链轮；6.开沟链从动链轮；7.链条；8.开沟齿；9.绞龙轴；10.振动铲铰接支架；11.振动铲；12.偏心轮轴；13.纵向摆动杆；14.麻山药外侧开土锯；15.绞龙轴传动链轮；16.皮带。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。由图1-4所示的实施例可知，本实施例包括悬挂架1，主机架2，齿轮变速箱3和由前至后依次设置在主机架2上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；悬挂架1前端设有多个悬挂钩1-1，用于与拖拉机后悬挂的三脚架连接；主机架2包括用以支撑横向转轴的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2，主机架2固定连接在悬挂架1的后端，工作时位于耕地的上方；齿轮变速箱3固定在主机架2上，齿轮变速箱3的输入轴3-1与拖拉机动力输出轴传动连接；中间开沟器包括链轮支撑梁4，开沟链主动链轮5、开沟链从动链轮6和麻山药中缝开沟链，链轮支撑梁4的上方与主机架2固定连接，开沟链主动链轮5通过开沟链主动链轮轴17横向支撑在主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2上，开沟链从动链轮6设置在链轮支撑梁4的下端，麻山药中缝开沟链包括链条7和均布于链条上的开沟齿8，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮5和开沟链从动链轮6啮合连接，开沟链主动链轮5、开沟链从动链轮6和麻山药中缝开沟链处于同一铅垂面，铅垂面为纵向铅垂面，齿轮变速箱3的输出轴通过开沟链主动链轮传动连接结构驱动开沟链主动链轮旋转，以驱动开沟链旋转从而进行开沟作业，将双行麻山药中缝部位的土壤输送至地表；雍土推送器位于开沟链形成的环内，包括一对左右对称设置的绞龙轴9，两个绞龙轴9分别与主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，齿轮变速箱3的输出轴通过绞龙轴传动连接结构驱动两个绞龙轴9旋转，从而将开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架10和振动铲11，两个振动铲铰接支架10的上方与主机架2固定连接，两个振动铲铰接支架10的下方分别通过横向转轴与各自连接的振动铲11的刃部后方铰接，铰接部位形成摆动支点，以使两个振动铲11左右对称设置在主机架2的下方；偏心旋转机构包括偏心轮轴12和至少一个纵向摆动杆13，偏心轮轴12左端和右端分别与主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，纵向摆动杆13的上端与偏心轮轴12滚动连接。纵向摆动杆13的下端与两个振动铲11摆动支点的后方铰接，齿轮变速箱3的输出轴通过偏心旋转机构传动连接结构驱动偏心轮轴12旋转，从而使纵向摆动杆13带动振动铲11以摆动支点为轴心上下摆动，收获机前进过程中，振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松。双侧振动抖土器中的纵向摆动杆13包括左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆，在左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上各设有麻山药外侧开土锯14，收获机前进过程中，两个麻山药外侧开土锯14随左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开。开沟链主动链轮轴17与齿轮变速箱3的输出轴同轴心固定连接，形成开沟链主动链轮传动连接结构。绞龙轴传动连接结构为：两个绞龙轴9分别固定在绞龙轴传动链轮15的左端和右端，绞龙轴传动链轮15与麻山药中缝开沟链啮合连接。当收获机作业时，两个振动铲铰接支架10位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，且与麻山药中缝开沟链所开沟相对应。偏心旋转机构传动连接结构为：在开沟链主动链轮轴17和偏心旋转机构的偏心轮轴12两端分别设有皮带轮，开沟链主动链轮轴17和偏心旋转机构的偏心轮轴12通过两条皮带16传动连接。工作原理：悬挂架1前端设有多个悬挂钩1-1与拖拉机后悬挂用三脚架连接，即为三点悬挂方式；入土时，依靠拖拉机提供给三点悬挂处的动力，通过提升和下压整机，控制收获机入土倾角，先以一定倾角缓慢入土随后进入正常工作状态，正常工作状态下振动铲11与地表基本平行。工作开沟和振动松土的动力由拖拉机后输出轴提供给齿轮变速箱3的输入轴3-1，齿轮变速箱3的输出轴开始转动，从而带动开沟链主动链轮5开始转动，开沟链开始开沟作业，麻山药中缝开沟链带动绞龙轴传动链轮15转动，以驱动两个绞龙轴9旋转，从而将开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；开沟链主动链轮轴17通过皮带16传动使偏心旋转机构的偏心轮轴12旋转，从而使纵向摆动杆13带动振动铲11以摆动支点为轴心上下摆动，在麻山药收获机前进过程中，两个振动铲铰接支架10位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，处于已开深沟内，不与土壤接触，从而减小行进阻力，振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，振动铲11的铲身将两行麻山药上部耕土振松，两个麻山药外侧开土锯14随左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开，使两行麻山药上方的耕土松动并翻向中部开沟链所开的沟内，从而将两行麻山药上方的耕土松动与麻山药脱离，即可用手直接将麻山药由松软的耕土中拔出。

权利要求：1.一种双行麻山药收获机，其特征在于：包括悬挂架1，主机架2，齿轮变速箱3和由前至后依次设置在所述主机架2上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；所述悬挂架1前端设有多个悬挂钩1-1，用于与拖拉机后悬挂的三脚架连接；所述主机架2包括用以支撑横向转轴的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2，所述主机架2固定连接在所述悬挂架1的后端；所述齿轮变速箱3固定在所述主机架2上，所述齿轮变速箱3的输入轴3-1与拖拉机动力输出轴传动连接；所述中间开沟器包括链轮支撑梁4，开沟链主动链轮5、开沟链从动链轮6和麻山药中缝开沟链，所述链轮支撑梁4的上方与所述主机架2固定连接，所述开沟链主动链轮5通过开沟链主动链轮轴17横向支撑在所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2上，所述开沟链从动链轮6设置在所述链轮支撑梁4的下端，所述麻山药中缝开沟链包括链条7和均布于所述链条上的开沟齿8，所述麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与所述开沟链主动链轮5和所述开沟链从动链轮6啮合连接，所述开沟链主动链轮5、所述开沟链从动链轮6和所述麻山药中缝开沟链处于同一铅垂面，所述铅垂面为纵向铅垂面，所述齿轮变速箱3的输出轴通过开沟链主动链轮传动连接结构驱动所述开沟链主动链轮旋转，以驱动所述开沟链旋转从而进行开沟作业，将双行麻山药中缝部位的土壤输送至地表；所述雍土推送器位于所述开沟链形成的环内，包括一对左右对称设置的绞龙轴9，两个所述绞龙轴9分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过绞龙轴传动连接结构驱动两个所述绞龙轴9旋转，从而将所述开沟链输送至地表的雍土推送至沟的两边；所述双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个所述麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架10和振动铲11，两个所述振动铲铰接支架10的上方与所述主机架2固定连接，两个所述振动铲铰接支架10的下方分别通过横向转轴与各自连接的所述振动铲11的刃部后方铰接，以使两个所述振动铲11左右对称设置在所述主机架2的下方；所述偏心旋转机构包括偏心轮轴12和至少一个纵向摆动杆13，所述偏心轮轴12左端和右端分别与所述主机架2的左侧转轴支撑体2-1和右侧转轴支撑体2-2转动连接，所述纵向摆动杆13的上端与所述偏心轮轴12滚动连接，所述纵向摆动杆13的下端与两个所述振动铲11摆动支点的后方铰接，所述齿轮变速箱3的输出轴通过偏心旋转机构传动连接结构驱动所述偏心轮轴12旋转，从而使所述纵向摆动杆13带动所述振动铲11以所述摆动支点为轴心上下摆动，收获机前进过程中，所述振动铲11刃部对双行麻山药底部进行破土，所述振动铲11的铲身将双行麻山药上部耕土振松。2.根据权利要求1所述的一种双行麻山药收获机，其特征在进行于：所述双侧振动抖土器中的纵向摆动杆13包括左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆，在所述左侧纵向摆动杆和右侧纵向摆动杆上各设有麻山药外侧开土锯14，收获机前进过程中，两个所述麻山药外侧开土锯14随所述左侧纵向摆动杆和所述右侧纵向摆动杆上下摆动，以将麻山药外侧耕土竖向锯开。3.根据权利要求1或2所述的一种双行麻山药收获机，其特征在于：所述开沟链主动链轮轴17与所述齿轮变速箱3的输出轴同轴心固定连接，形成所述开沟链主动链轮传动连接结构。4.根据权利要求3所述的一种双行麻山药收获机，其特征在于：所述绞龙轴传动连接结构为：两个所述绞龙轴9分别固定在绞龙轴传动链轮15的左端和右端，所述绞龙轴传动链轮15与所述麻山药中缝开沟链啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种双行麻山药收获机，其特征在于：当收获机作业时，两个所述振动铲铰接支架10位于地表以下的部分为纵向设置的板型支架，且与所述麻山药中缝开沟链所开沟相对应。6.根据权利要求5所述的一种双行麻山药收获机，其特征在于：所述偏心旋转机构传动连接结构为：在所述开沟链主动链轮轴17和所述偏心旋转机构的偏心轮轴12两端分别设有皮带轮，所述开沟链主动链轮轴17和所述偏心旋转机构的偏心轮轴12通过两条所述皮带16传动连接。

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