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申请/专利权人：苏州方石科技有限公司

摘要：本发明提供了一种连杆摆动式抹光机。该连杆摆动式抹光机包括基座本体、抹盘机构、旋转驱动机构、摆动驱动机构和控制器。其中，摆动驱动机构包括转动驱动件和连杆机构，连杆机构的一端可转动的连接在转动驱动件的输出端，连杆机构的另一端与抹盘机构相连。应用本发明的技术方案，通过转动驱动件和连杆机构驱动抹盘机构摆动，连杆机构和转动驱动件组成的运动机构具备一定柔性，当抹盘机构遭遇突变的路况时，柔性的运动机构可以一定程度上抵消路面的不平整带来的运动突变，继而让抹盘机构可以根据实际路况做出适应性的调整，避免损坏。

主权项：1.一种连杆摆动式抹光机，其特征在于，包括：基座本体（10）；抹盘机构（20），可摆动地设置在所述基座本体（10）上；旋转驱动机构（30），安装在所述抹盘机构（20）上，用于驱动所述抹盘机构（20）转动；摆动驱动机构（40），安装在所述基座本体（10）上，并与所抹盘机构（20）相连，用于驱动所述抹盘机构（20）摆动；控制器，分别与所述旋转驱动机构（30）和所述摆动驱动机构（40）电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构（30）的运行以及控制所述摆动驱动机构（40）的运行；所述摆动驱动机构（40）包括：转动驱动件（41）；连杆机构，所述连杆机构的一端可转动的连接在所述转动驱动件（41）的输出端，所述连杆机构的另一端与所述抹盘机构（20）相连；所述连杆机构包括：主动连杆（42），所述主动连杆（42）的第一端固定安装在所述转动驱动件（41）的输出端；传动连杆（43），所述传动连杆（43）的一端与所述主动连杆（42）的第二端铰接；被动连杆（44），所述被动连杆（44）的第一端与所述传动连杆（43）的第二端铰接，所述被动连杆（44）的第二端与所述抹盘机构（20）固定连接；所述抹盘机构（20）分别沿左右方向和前后方向可摆动的安装在所述基座本体（10）上，所述摆动驱动机构（40）包括第一摆动机构和第二摆动机构，所述第一摆动机构沿左右方向安装以驱动所述抹盘机构（20）沿左右方向摆动，所述第二摆动机构沿前后方向安装以驱动所述抹盘机构（20）沿前后方向摆动，所述抹盘机构（20）包括随动机架和抹盘组件，所述旋转驱动机构（30）安装在所述随动机架上，所述抹盘组件安装在所述旋转驱动机构（30）的输出端，所述随动机架包括第一随动机架（21）和第二随动机架（22），所述第一随动机架（21）通过第一转轴（23）可摆动的安装在所述基座本体（10）上，所述第二随动机架（22）通过第二转轴（24）可摆动的安装在所述第一随动机架（21）上，所述旋转驱动机构（30）安装在所述第二随动机架（22）上，所述第一随动机架（21）和所述第二随动机架（22）中的一个沿左右方向可摆动，所述第一随动机架（21）和所述第二随动机架（22）中的另一个沿前后方向可摆动。

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