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申请/专利权人：中研技术有限公司;中研自动化控制系统有限公司

摘要：本申请涉及一种一种双深位货叉，包括货叉组件，货叉组件包括第一叉臂、第二叉臂、第三叉臂以及第四叉臂，第四叉臂上设有驱动齿轮、第一驱动器，第三叉臂上设有第一齿条，第三叉臂上设有第一链轮，第一链轮张紧有第一链条，第四叉臂上设有第二链轮，第二链轮由设置在第四叉臂上的第二驱动器驱动转动，第二叉臂上设有第二齿条，第三叉臂设有伸出链以及回收链。通过设置第四叉臂、第三叉臂、第二叉臂以及第一叉臂，使得本货叉能够对两排货架进行货物运输，大大减少需要货叉的数量，节约了成本；通过设置调节机构以及万向节传动轴，在货架的方式存在偏差时，通过调节调节机构以及偏转万向节传动轴，使得本货叉仍能够正常使用。

主权项：1.一种双深位货叉，其特征在于：包括货叉组件1，所述货叉组件1包括第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13以及第四叉臂14，所述第一叉臂11滑动连接在第二叉臂12上，所述第二叉臂12滑动连接在第三叉臂13上，所述第三叉臂13滑动连接在第四叉臂14上，所述第一叉臂11、第二叉臂12、第三叉臂13的滑动方向相同，所述第四叉臂14上设有驱动齿轮15、驱动驱动齿轮15转动的第一驱动器16，所述第三叉臂13上固设有与驱动齿轮15啮合的第一齿条17，所述第三叉臂13上转动设有两个第一链轮18，两个所述第一链轮18的分布方向沿第一齿条17的长度方向，所述第一链轮18张紧有第一链条19，所述第四叉臂14上设有与第一链条19啮合的第二链轮2，所述第二链轮2由设置在第四叉臂14上的第二驱动器21驱动转动，所述第二叉臂12上设有与第一链条19啮合的第二齿条22，所述第三叉臂13设有伸出链23以及回收链24，所述伸出链23、回收链24的一端与第三叉臂13固定、另一端与第一叉臂11的底部固定，所述伸出链23、回收链24均呈C形并与第二叉臂12的表面相贴以将第二叉臂12半包围设置，所述伸出链23、回收链24的C形弯曲处分别位于第二叉臂12的滑动方向的两侧；所述货叉组件1于水平方向还设有一组，另一组货叉组件1中的驱动齿轮15由第二驱动器21驱动传动、第二链轮2由第一驱动器16驱动传动；所述第一驱动器16的输出轴上设有第一啮合齿轮26以及第二啮合齿轮，所述第一啮合齿轮26与驱动齿轮15啮合，所述第二链轮2同轴固定有传动齿轮6，所述第二啮合齿轮与另一组货叉组件1上的传动齿轮6啮合，所述第二驱动器21的输出轴设有第三啮合齿轮27以及第四啮合齿轮，所述第三啮合齿轮27与传动齿轮6啮合，所述第四啮合齿轮与另一组货叉组件1上的驱动齿轮15啮合；所述第一驱动器16包括第一电机161以及同轴固定在第一电机161输出轴上的驱动输出轴162，所述驱动输出轴162包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一啮合齿轮26固定在第一输出轴上，所述第二啮合齿轮固定在第二输出轴上，所述第一输出轴与第二输出轴通过万向节传动轴5连接；第二驱动器21包括第二电机211以及同轴固定的传动输出轴212，第二电机211固定在另一第四叉臂14上，传动输出轴212包括第三输出轴以及第四输出轴；第三输出轴与一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第三输出轴与第一输出轴位于同一货叉组件1中，第四输出轴与另一个货叉组件1中的第四叉臂14转动连接，第四输出轴与第二输出轴位于同一货叉组件1中，第三输出轴同轴固定有第三啮合齿轮27，第四输出轴同轴固定有第四啮合齿轮，第三输出轴与第四输出轴之间也连接有万向节传动轴5，两个万向节传动轴5等长设置且两端均具有十字万向节形成平行四边形机构，第三啮合齿轮27与传动齿轮6啮合，第四啮合齿轮与驱动齿轮15啮合。

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