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申请/专利权人：深圳市优界科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于继电器上动簧片生产的自动打曲设备，依次包括载物平台、第一打曲平台、第二打曲平台和翻转平台，载物平台、第一打曲平台和第二打曲平台上分别设有用于夹持动簧片的夹持部件，第一打曲平台的上方设有用于对动簧片正面打曲的正面打曲装置，第二打曲平台的上方设有用于对动簧片侧面打曲的侧面打曲装置；经第一打曲平台上的正面打曲装置和第二打曲平台上的侧面打曲装置分别对动簧片打曲后，转运至翻转平台上进行翻转，使打曲后的动簧片的平整区域朝向正上方，以供下一工序的机械手抓取。本发明可以实现自动化的动簧片打曲，依次同步实现对动簧片的正面打曲和侧面打曲，其作业形式人为干扰因素更少，效率更高，且产品稳定性更高。

主权项：1.一种用于继电器上动簧片生产的自动打曲设备，其特征在于，所述打曲设备依次包括载物平台1、第一打曲平台2、第二打曲平台3和翻转平台4，所述的载物平台1、第一打曲平台2和第二打曲平台3上分别设有用于夹持动簧片5的夹持部件6，所述第一打曲平台2的上方设有用于对动簧片5正面打曲的正面打曲装置7a，所述第二打曲平台3的上方设有用于对动簧片5侧面打曲的侧面打曲装置7b；经所述第一打曲平台2上的正面打曲装置7a和所述第二打曲平台3上的侧面打曲装置7b分别对所述动簧片5打曲后，转运至所述翻转平台4上进行翻转，使打曲后的所述动簧片5的平整区域朝向正上方；所述翻转平台4包括翻转台架41和位于所述翻转台架41上的直线气缸42、齿轮43、齿条44和翻转台45，所述翻转台架41的上端设置一滑槽I411，所述齿条44可滑动地设置于所述滑槽I411中，所述直线气缸42的驱动杆与所述齿条44的一端形成固定连接，用于驱动所述齿条44沿所述滑槽I411前后滑动；所述翻转台45与所述齿条44呈垂直设置，其包括翻转辊451和设置于所述翻转辊451两端的支撑座452，所述翻转辊451与所述支撑座452呈相对旋转连接，所述齿轮43设置于所述翻转辊451的一端，且与其下方的所述齿条44形成啮合，沿所述翻转辊451的圆周面上成型有用于放置打曲后动簧片5的若干卡槽4511；所述的第一打曲平台2和第二打曲平台3上的夹持部件6分别为气动夹爪，所述第二打曲平台3上还设有用于控制所述气动夹爪旋转的旋转气缸8，所述旋转气缸8使所述气动夹爪旋转180°；所述打曲设备中还设有三夹爪并联设置的转移机械手9，所述的载物平台1、第一打曲平台2、第二打曲平台3和翻转平台4之间形成等间距排列，且其间距与所述转移机械手9中的三夹爪间所形成的间距保持一致，所述转移机械手9上的三夹爪用于将所述的载物平台1、第一打曲平台2、第二打曲平台3上对应的动簧片5同步夹取，并将所述第二打曲平台3上的动簧片5移至所述翻转平台4上，将所述第一打曲平台2上的动簧片5移至所述第二打曲平台3上，将所述载物平台1上的动簧片5移至所述第一打曲平台2上；所述正面打曲装置7a和侧面打曲装置7b包括竖直支架71、滑槽II72、直线驱动气缸73、梯形滑块74、滑动块75、固定套76和冲压杆77，所述竖直支架71的顶板711底端形成一水平的所述滑槽II72，所述梯形滑块74可滑动地设置于所述滑槽II72中，所述直线驱动气缸73的推杆与所述梯形滑块74形成固定连接，所述冲压杆77竖直滑动贯穿所述固定套76的中部，其上端与所述滑动块75的底部形成固定连接，所述冲压杆77与所述固定套76之间还设有用于所述冲压杆77复位的复位弹簧78，所述固定套76与竖直支架71间形成相对固定连接；所述滑动块75与所述梯形滑块74的接触面处分别成型一楔形面，所述冲压杆77的下端设有冲压头79，其设置于两打曲平台的正上方；所述直线驱动气缸73推动所述梯形滑块74沿着所述滑槽II72移动时，所述梯形滑块74推动所述滑动块75和冲压杆77在竖直方向向下移动；所述滑动块75与所述梯形滑块74间所形成的楔形面角度为小于50°。

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