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申请/专利权人：上海大学

摘要：本发明提供了一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法，步骤包括：S1视频帧经语义分割网络处理获取图像的基础、测语义特征图；S2建立自适应多特征语义背景模型，将基础语义特征图加载到自适应多特征语义背景模型所包含的各个样本中；S3经自适应多特征语义背景模型，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断结果记为；S4计算待测语义特征图中每个像素是目标像素的概率P并与预设阈值进行比较结果记为；S5基于颜色信息建模的运动目标检测算法，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断结果记为；S6对测语义特征图中相邻帧的同一像素进行目标像素判断结果记为；S7将、和经投票机制处理，生成后，再令修正以获取。

主权项：1.一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法，步骤包括：S1将视频第N帧图像输入语义分割网络以获取图像的基础语义特征图；将视频N+1帧图像输入语义分割网络以获取图像的待测语义特征图；S2建立自适应多特征语义背景模型，将基础语义特征图加载到自适应多特征语义背景模型所包含的各个样本中；S3基于步骤S2的自适应多特征语义背景模型，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断步骤包括：计算待测语义特征图与自适应多特征语义背景模型中每个样本之间的像素距离值，以供与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将检测结果记为；S4计算待测语义特征图中每个像素是目标像素的概率P并与预设阈值进行比较步骤包括：将待测语义特征图中每个像素的语义特征向量中包含的数值求和，以得到每个像素是前景像素的概率P，将该概率P与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将检测结果记为；S5基于颜色信息建模的运动目标检测算法，对待测语义特征图中的像素进行目标像素判断，并将检测结果记为；S6对测语义特征图中相邻帧的同一像素进行目标像素判断步骤包括：将待测语义特征图中相邻帧的同一像素的颜色距离值与预设阈值进行比较，进而获取对待测语义特征图中的像素进行前景、背景像素的判断结果，并将结果记为；S7令检测结果、和参与预设投票机制，以生成检测结果后，再令修正以获取最终的目标像素判断结果。

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百度查询： 上海大学 一种基于语义特征和颜色信息的运动目标检测方法