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一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法,本发明属于桥梁工程材料性能测试分析领域。对混凝土试块进行切片,并在切片上进行钻芯,在钻取的混凝土芯样外周浇筑环氧树脂,采用不同等级的金刚砂悬浮液打磨混凝土芯样;使用三维扫描仪对打磨后的混凝土芯样表面进行扫描,获取扫描区域内的混凝土芯样三维点云数据;利用ITZ自动识别算法处理三维点云数据,提取批量的ITZ厚度及相对高度的几何信息;对提取的ITZ几何信息进行统计分析,利用统计模型描述混凝土ITZ几何信息的分布特征。本发明对打磨后的混凝土芯样进行扫描后可自动提取大量的ITZ几何信息,利用统计学方法描述ITZ几何分布特征,极大地提高了对混凝土ITZ测试的效率和测试结果的准确性。

主权项:1.一种基于表观三维形貌的混凝土界面过渡区识别方法,其特征在于:所述方法包含以下步骤:步骤1:对混凝土试块进行切片,并在切片上进行钻芯处理,在钻取的混凝土芯样外周浇筑环氧树脂,采用不同等级的金刚砂悬浮液打磨混凝土芯样;步骤2:使用三维扫描仪对打磨后的混凝土芯样表面进行扫描,获取扫描区域内的混凝土芯样三维点云数据;所述步骤2的具体处理过程如下:步骤2.1、选取打磨后的混凝土芯样表面中带有ITZ的区域,将ITZ置于视野中央,通过调整三维扫描仪扫描范围,保证骨料、砂浆及ITZ所有高程都在扫描区域内,扫描水平范围在2mm以上,水平及垂直扫描分辨率分别保证在2μm和1μm范围内;步骤2.2、更换扫描范围,使其满足步骤2.1,并重复扫描至少3个区域;步骤2.3、提取并保存每个扫描区域的三维点云数据,至少包含x、y、z三个方向坐标;步骤3:利用ITZ自动识别程序处理三维点云数据,提取批量的ITZ厚度及相对高度的几何信息;所述步骤3的具体处理过程如下:步骤3.1、利用MATLAB读取扫描区域内所有点的三维坐标;步骤3.2、提取最小y坐标对应的三维数据,定位最小y坐标所对应的最小高程,即z坐标的最小值,该位置的三维坐标即为ITZ区域的最低点p1;步骤3.3、对最低点p1所对应的x坐标递增向砂浆方向检索,同时计算相邻点连线的斜率k1;k1=zn+1-znxn+1-xn;其中:zn+1、zn分别表示第n+1和第n个点的z坐标,xn+1、xn分别表示第n+1和第n个点的x坐标;当斜率k1绝对值小于0.01时,停止检索,记录该点为p2,p2即为ITZ与骨料之间的临界点;步骤3.4、对最低点p1所对应的x坐标递减向骨料方向检索,同时计算相邻点连线的斜率k2;k2=zn-zn-1xn-xn-1;其中:zn、zn-1分别表示第n和第n-1个点的z坐标,xn、xn-1分别表示第n和第n-1个点的x坐标;当斜率k2绝对值小于0.01时,停止检索,记录该点为p3,p3即为ITZ与砂浆之间的临界点;步骤3.5、输出p1、p2和p3三个点的三维坐标;步骤3.6、通过如下公式计算ITZ的厚度t及相对高度h: 其中:分别表示点p3和点p2的x坐标,分别表示点p3和点p1的z坐标;步骤3.7、依次增加y值,重复步骤3.2~步骤3.6,y坐标达到最大值后停止,将所有ITZ的厚度t及相对高度h保存到数据集;步骤4:对提取的ITZ几何信息进行统计分析,利用统计模型描述混凝土ITZ几何信息的分布特征。

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