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申请/专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);安徽理工大学

摘要：本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体说是一种煤矸石智能视觉检测输料设备，包括输送机构、煤块破碎机构、识别安装架、拨煤机构、识别中枢和执行推动器，采用对煤炭进行先破碎再分流的输送方式，在分流时对其进行拍照处理，再通过上位机对拍摄图像进行分析，从而判断对应煤炭束中是否混合煤矸石，最后再控制执行推动器运行进行煤矸石的剔除，解决了现有的煤矸石识别分选过程中，容易扬起煤尘导致图像采集设备拍照不清楚而引起的识别分选不够彻底的问题，同时还解决了大块的煤块和矸石混合容易降低上位机判断识别的准确度而导致分选出错的问题。

主权项：1.一种煤矸石智能视觉检测输料设备,其特征在于，包括：输送机构（1）；分流器（16），所述的输送机构（1）上端面通过固定杆（17）固定安装有分流器（16），分流器（16）呈类三角形且分流器（16）右端设有分流脊，分流器（16）左侧壁对称连接有隔板（18）；煤块破碎机构（2），所述的煤块破碎机构（2）设置在输送机构（1）上端面；识别安装架（3），所述的识别安装架（3）呈匚形结构且其开口朝下，识别安装架（3）固定安装在输送机构（1）上端面；拨煤机构（4），所述的拨煤机构（4）设置在识别安装架（3）右侧；识别中枢（5），所述的识别中枢（5）固定安装在识别安装架（3）上；执行推动器（6），所述的执行推动器（6）固定连接在输送机构（1）左端且执行推动器（6）和识别中枢（5）之间通过电信号的方式相连；所述的输送机构（1）包括支腿（11），支腿（11）上端固定连接有输送架（12），所述的输送架（12）上端面对称开设有矩形安装槽（21），矩形安装槽（21）内固定安装有矩形齿条（22），矩形安装槽（21）相对侧的输送架（12）上端开设有条形滑槽（26），条形滑槽（26）上方设置有匚形板（23），匚形板（23）开口朝下，匚形板（23）下端固定安装有限位滑动块（27），限位滑动块（27）下端滑动设置在条形滑槽（26）内，匚形板（23）上安装有驱动单元（24），驱动单元（24）下端和矩形齿条（22）相互啮合，匚形板（23）中部滑动设置有捣压破碎单元（25）；所述的匚形板（23）后侧壁上通过电机机座固定安装有驱动电机（241），驱动电机（241）输出轴通过联轴器连接有驱动轴（242），匚形板（23）内部对称开设有条形安装槽，驱动轴（242）前端贯穿条形安装槽并转动连接在匚形板（23）前侧壁上，条形安装槽内部的驱动轴（242）上固定安装有上带轮（244），上带轮（244）下方设置有下带轮（246），下带轮（246）和上带轮（244）之间通过环形皮带（245）相连，下带轮（246）固定安装在带轮轴（247）上，带轮轴（247）一端转动安装在条形安装槽上，带轮轴（247）另一端延伸至匚形板（23）外侧并通过键连接的方式设置有驱动齿轮（248），驱动齿轮（248）下端和矩形齿条（22）相互啮合；所述的匚形板（23）上端面设置有第一T形限位杆（251），第一T形限位杆（251）上套设有支撑弹簧（252），第一T形限位杆（251）下端延伸至匚形板（23）内侧并固定连接有工形板（253），工形板（253）两侧下端均匀滑动设置有第二T形限位杆（254），第二T形限位杆（254）下端固定安装有捣压头（257），第二T形限位杆（254）上固定安装有限位环板（255），限位环板（255）上方的第二T形限位杆（254）上套设有挤压弹簧（256）。

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