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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：在由自动驾驶车辆ADV导航轨迹之前，由L4紧急制动模块对规划轨迹进行分析。响应于自动驾驶车辆ADV确定ADV的规划轨迹中的任何一部分具有小于‑2msec2的减速以及由跟随ADV的速度为Z并且距离Y100米的车辆与ADV的碰撞的时间，在规划轨迹的时间0之后的1秒至8秒的期间内，对于在时间0之后的任何时间X∈{1秒…8秒}是否满足其中TX为ADV在轨迹中、时间X处的位置，生成L4紧急制动信号。可选择地，响应于激活紧急制动信号可由L4紧急制动模块发出急制动命令。
主权项：1.一种激活自动驾驶车辆中的紧急制动信号的计算机实施的方法，包括：确定所述自动驾驶车辆的规划轨迹中的任何部分满足第一条件，其中所述第一条件为小于预定减速阈值并且持续预定持续时间的减速；确定与跟随所述自动驾驶车辆的障碍物碰撞的预计时间满足第二条件，其中所述第二条件为所述预计时间小于预计时间阈值；响应于确定所述第一条件和所述第二条件两者都满足，激活所述自动驾驶车辆的所述紧急制动信号；以及在所述第一条件和所述第二条件皆不满足后经预定信号持续时间后，停用所述紧急制动信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于未来紧急制动的L4紧急状态灯光系统
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