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申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司

摘要：本公开提供了一种数据融合方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：确定目标配置文件所指示的目标传感器和融合算法流程；获取所述目标传感器采集到的观测数据；按照所述融合算法流程对所述目标传感器采集到的观测数据进行数据融合处理，得到目标的追踪状态信息。本公开实施例通过该目标配置文件来设置目标传感器及其所采集的观测数据的融合算法流程的方式，可以实现对不同应用场景下所安装的不同传感器的观测数据的融合方案进行自由配置，从而缓解现有技术中现有的数据感知融合系统难以自由适配多样的传感器配置方案的技术问题。

主权项：1.一种数据融合方法，其特征在于，包括：确定与待感知环境相匹配的传感器作为目标传感器；确定指示了目标传感器的配置文件；从确定的配置文件中选择指示了与待感知环境相匹配的融合算法流程的配置文件作为目标配置文件；获取所述目标传感器采集到的观测数据；按照所述融合算法流程对所述目标传感器采集到的观测数据进行数据融合处理，得到目标的追踪状态信息；所述追踪状态信息包括运动状态；按照所述融合算法流程对所述目标传感器采集到的观测数据进行数据融合处理，得到目标的追踪状态信息，包括：按照所述目标配置文件中所指示的数据关联匹配算法计算环形缓存区中预测数据和所述观测数据之间的相似度；根据所述相似度确定与所述观测数据相关联的目标，并将所述观测数据确定为所述相关联的目标的目标观测数据；其中，所述环形缓存区中的预测数据表征根据在目标时间窗口内每个观测时刻获取到的观测数据预测出的所述目标的运动状态；对所述目标观测数据和所述环形缓存区中的预测数据进行时间戳对齐处理；根据所述目标观测数据，对所述时间戳对齐处理后的预测数据进行更新，得到各个目标的运动状态；所述对所述目标观测数据和所述环形缓存区中的预测数据进行时间戳对齐处理，包括：在所述环形缓存区中不包含所述目标观测数据所对应的预测数据的情况下，通过交互式多模型中每个运动模型，预测所述目标观测数据所对应的预测数据；对每个运动模型预测出的目标观测数据所对应的预测数据进行融合，得到所述目标预测数据；所述目标时刻为所述环形缓存区的目标时间窗口中位于所述目标观测数据的目标观测时刻之前，和或，所述目标观测时刻之后的时刻；在所述环形缓存区与所述目标观测时刻相对应的存储位置中插入所述目标预测数据。

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百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 数据融合方法、装置、电子设备以及存储介质