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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司

摘要：本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15ms最大时速25ms，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。

主权项：1.基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，其特征在于：由相机模块（2），及对称设置在相机模块（2）上的一组侧挡板（1），及与相机模块（2）相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块（2）底面连接的俯仰动作平台（3），及设置在俯仰动作平台（3）内的俯仰控制舵机（4），及对称设置在俯仰控制舵机（4）上的一组俯仰控制舵机带孔定位板（5），及与俯仰控制舵机（4）相配合使用的俯仰舵机平台（6），及对称设置在俯仰舵机平台（6）一面且与控制舵机带孔定位板（5）相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板（7），及设置在俯仰舵机平台（6）一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板（7）一侧的辅助坡面斜带孔定位板（8）；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台（6）底面的轴承支架（9），及设置在轴承支架（9）一面内且位于俯仰舵机平台（6）下方的主轴承定位垫（13），及设置在主轴承定位垫（13）内的主轴承（12）；所述连接层，包括与轴承支架（9）连接的板式安装平台（11），及与板式安装平台（11）相配合使用的一组竖支撑铝柱（15）、两组支撑柱（16）、两组支撑板（14）、稳定器（17），其中，板式安装平台（11）、稳定器（17）上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔（18）、稳定器十字形定位卡板（20），还包括将俯仰舵机平台（6）、轴承支架（9）固定连接的两组辅助支撑柱（10），还包括分别设置在板式安装平台（11）、稳定器（17）内且相配合使用的两组板式安装平台固定孔（19）、一组条形横稳定器带孔定位板（21）；所述俯仰动作平台（3）设置为倒U形结构，且一侧设置有与俯仰控制舵机（4）相配合使用的舵机摆臂卡套（22）。

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