买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司;国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司

摘要：本发明涉及一种重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构（1）和载重平台（2），攀爬机构（1）的方框一（11）和方框二（12）相铰接，方框一的左前部与左前连杆（13）的上端相铰接、左后部与左后连杆（15）的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆（14）的上端相铰接、右后部与右后连杆（16）的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮（18），方框一和方框二上安装有攀爬减速电机（19），方框一和方框二之间设有电动拉杆一（20）和电动拉杆二（21），左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。

主权项：1.重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，它包括攀爬机构1和载重平台2，其特征在于：攀爬机构1包括有方框一11、方框二12、左前连杆13、右前连杆14、左后连杆15和右后连杆16，方框一11和方框二12相交叉，方框一11和方框二12的前框梁中上部、方框一11和方框二12的后框梁中上部分别通过铰轴17相铰接，方框一11的左前部与左前连杆13的上端相铰接、左后部与左后连杆15的上端相铰接，方框二12的右前部与右前连杆14的上端相铰接、右后部与右后连杆16的上端相铰接，方框一11和方框二12相互铰接点的左右两侧分别设有前端转动安装在前框梁上、后端转动安装在后框梁上的攀爬轮18，方框一11的右侧安装有输出轴与方框一11右侧的攀爬轮18轴相连的攀爬减速电机19，方框二12的左侧安装有输出轴与方框一11左侧的攀爬轮18轴相连的攀爬减速电机19，方框一11和方框二12的前侧之间设有两端分别与方框一11左前部和方框二12右前部相铰接的电动拉杆一20，方框一11和方框二12的后侧之间设有两端分别与方框一11左后部和方框二12右后部相铰接的电动拉杆二21，左前连杆13、右前连杆14、左后连杆15和右后连杆16的下端分别与载重平台2相铰接，载重平台2随着攀爬机构1在电线杆上一起升降；左前连杆13、右前连杆14、左后连杆15和右后连杆16的下端与载重平台2之间设有连接框22和缓冲座23，左前连杆13、右前连杆14、左后连杆15和右后连杆16的下端分别与设于连接框22的左前部、右前部、左后部和右后部位置的连接座24相铰接，连接框22的左前部、右前部、左后部和右后部与载重平台2之间分别通过缓冲座23相连，各缓冲座23的上端分别固定在连接框22上，各缓冲座23与载重平台2底板之间分别设有连接螺栓25和压簧一26，各连接螺栓25的螺纹端从下向上穿过载重平台2底板上的螺栓孔、缓冲座23上的螺栓孔和压簧一26中心孔，上端部分别通过螺纹安装有螺母和平垫，压簧一26的两端分别与缓冲座23和平垫相配合；方框一11和方框二12前后相互铰接的位置分别设有安全装置，安全装置由棘轮35、棘爪36和棘爪弹簧37构成，棘轮35与方框一11和方框二12之间的铰轴17同心固定安装在方框二12的前框梁和后框梁上，棘爪36与棘轮35相配合铰接在方框一11的前框梁和后框梁上，棘爪弹簧37安装在棘爪36与方框一11的前框梁和后框梁之间；或者棘轮35与方框一11和方框二12之间的铰轴17同心安装在方框一11的前框梁和后框梁上，棘爪36与棘轮35相配合铰接在方框二12的前框梁和后框梁上，棘爪弹簧37安装在棘爪36与方框二12的前框梁和后框梁之间，棘爪36上连接有控制安全装置离合的拉杆或拉筋38，拉杆或拉筋38的另一端与安装在载重平台2上的控制手柄相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 重力自锁式电线杆载重攀爬机器人