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申请/专利权人：特耐斯(镇江)电碳有限公司

摘要：本发明涉及碳换向器的部件的加工领域，具体公开了一种换向器碳片加工工装，包括工作台，所述工作台上端设置有八个夹具台，所述夹具台上设置有夹头，所述夹具台另一端设置有第一沉孔，所述第一沉孔内设置有第一转动杆，所述第一转动杆连接有第一点击，所述工作台底部设置有工作台底座，所述工作台底座一端中心设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二电机，所述工作台侧面设置有第一机械臂、端面加工设备、侧面加工设备、清洁设备、检验设备、抗弯压测试设备和第二机械臂，所述第一机械臂、端面加工设备、侧面加工设备、清洁设备、检验设备、抗弯压测试设备和第二机械臂呈环形分布在工作台侧面，间隔为45°。

主权项：1.一种换向器碳片加工工装，包括工作台101，其特征在于，所述工作台101上端设置有八个夹具台102，八个所述夹具台102成环形均匀分布在工作台101上端，所述夹具台102内设置有空腔103，所述夹具台102一端设置有通孔104，所述通孔104一端与空腔103相通，所述空腔103内底部设置有两个第一气缸105，两个所述第一气缸105一侧分别设置有第一推杆106，两个所述第一推杆106一侧分别设置有夹头107，所述夹头107为L型，所述夹具台102另一端设置有第一沉孔108，所述第一沉孔108内设置有第一转动杆109，所述第一转动杆109与第一沉孔108轴连接，所述工作台101上设置有凹槽110，所述凹槽110内设置有第一电机111，所述第一电机111与第一转动杆109连接,所述工作台101底部中心设置有第二沉孔112，所述工作台101底部设置有工作台底座113，所述工作台底座113一端中心设置有第二凹槽114，所述第二凹槽114内设置有第二电机115，所述第二电机115一端连接有第二转动杆116，所述第二转动杆116一端与所述第二沉孔112轴连接，所述工作台底座113侧面设置有PLC117，所述第一气缸105、第一电机111和第二电机115分别PLC117点连接；所述工作台101侧面设置有第一机械臂201、端面加工设备301、侧面加工设备401、清洁设备501、检验设备601、抗弯压测试设备701和第二机械臂202，所述第一机械臂201、端面加工设备301、侧面加工设备401、清洁设备501、检验设备601、抗弯压测试设备701和第二机械臂202呈环形分布在工作台101侧面，间隔为45°；所述第一机械臂201、端面加工设备301、侧面加工设备401、检验设备601、抗弯压测试设备701和第二机械臂202分别与PLC117电连接；操作步骤：S1,第一机械臂201将碳片夹取放置在夹头107上，第一气缸105推动第一推杆106位移，第一推杆106推动夹头107底部位移，夹头107上端将碳片内环固定；S2,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于端面加工设备301的正下方，第一电机111转动，带动夹具台102转动，端面加工设备301对碳片上端面进行加工；S3,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于侧面加工设备401的正下方，第一电机111转动，带动夹具台102转动，侧面加工设备401对碳片上端面进行加工；S4,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于清洁设备501的正下方，此时清洁设备501同时与碳片的端面和侧面接触，通过夹具台102自转，将碳片表面的碳粉清理；S5,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于检验设备601正下方，测量碳片的表面的凹凸度，并将测量到的数值传递给PLC117；S6,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于抗弯压测试设备701正下方，测量碳片的表面的抗压度，并将测量到的数值传递给PLC117；S7,第二电机115逆时针转动45°，碳片位于第二机械臂202下方，第二机械臂202启动，将碳片夹住，第一推杆106停止工作，夹头107无法夹紧碳片，第二机械臂202将碳片从夹头107上取下。

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