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申请/专利权人：湖南宇环智能装备有限公司

摘要：一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，上料定位平台和换向定位平台呈间隔布置，第一剪切机和第二剪切机呈间隔布置并位于上料定位平台和换向定位平台的同一侧，上料定位平台和换向定位平台之间设有用于将货车门板抓取至第一剪切机进行剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台的第一机械手，换向定位平台侧部设有用于将换向定位平台的货车门板抓取至第二剪切机进行剪切的第二机械手，上料定位平台的一侧装设有用于上料的转运车，换向定位平台的一侧装设有用于下料的下料构件；采用标准定制的剪切机及刀具，降低了生产、维护成本；通过转运车与下料构件可以自动上下料，通过第一机械手、第二机械手可以对工件自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。

主权项：1.一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，其特征在于：包括上料定位平台1、换向定位平台2、第一剪切机3和第二剪切机4，所述上料定位平台1和换向定位平台2呈间隔布置，所述第一剪切机3和第二剪切机4呈间隔布置并位于上料定位平台1和换向定位平台2的同一侧，所述上料定位平台1和换向定位平台2之间设有用于将上料定位平台1上的货车门板抓取至第一剪切机3进行一对对边剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台2的第一机械手5，所述换向定位平台2侧部设有用于将换向定位平台2的货车门板抓取至第二剪切机4进行另一对对边剪切的第二机械手6，所述上料定位平台1的一侧装设有用于上料的转运车7，所述换向定位平台2的一侧装设有用于下料的下料构件8；所述上料定位平台1以及换向定位平台2均包括水平调节板11、第二平台12、第一定位板13、第二定位板14、定位方孔15以及镶块16，两块所述水平调节板11上各放置有第二平台12，所述第二平台12上对称布置有相互垂直的第一定位板13与第二定位板14，所述第一定位板13以及第二定位板14上均形成有一组定位方孔15，所述定位方孔15内装设有用于对工件进行定位的镶块16，所述第一定位板13与第二定位板14的侧边均装设有用于导向的导向条17，所述第二平台12上装设有用于将第一定位板13与第二定位板14沿导向条17的导向方向位移的微调旋钮18；所述水平调节板11上装设有用于调节第二平台12的水平平衡的螺母；所述第一机械手5与第二机械手6的末端均装设有第一抓取组件9；所述第一抓取组件9包括第一支架91、基板92、导向套93、导向柱94、紧固件95、电永磁铁96、弹簧97以及导向销98，所述第一机械手5与第二机械手6的末端均装设有第一支架91，所述第一支架91的另一面装设有基板92，所述基板92上装设有导向套93，所述导向套93内穿设有头部带螺纹的导向柱94，所述导向柱94远离头部的一端装设有紧固件95，所述导向柱94的头部装设有电永磁铁96，所述基板92与电永磁铁96之间装设有弹簧97，所述基板92上还装设有与第一支架91相匹配的导向销98；所述下料构件8上装设有第二抓取组件82，所述第二抓取组件82上对称装设有四个安全钩单元825。

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