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申请/专利权人：中国人民解放军63920部队

摘要：本申请提供了一种航天器任务调度方法及装置，其中，该方法包括：接收任务调度命令；若所述任务调度命令为任务启动调度命令，则从多个调度执行子模块中，确定该任务启动调度命令对应的第一目标调度执行子模块；控制所述第一目标调度执行子模块启动，以使该第一目标调度执行子模块基于其对应的进程调度配置文件，控制该第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作，以完成所述任务启动调度命令对应的任务调度。本申请能够降低任务调度的复杂度，进而能够提高任务调度的可靠性。

主权项：1.一种航天器任务调度方法，其特征在于，包括：接收任务调度命令，并屏蔽干扰信号；若所述任务调度命令为任务启动调度命令，则从多个调度执行子模块中，确定该任务启动调度命令对应的第一目标调度执行子模块，其中，各调度执行子模块对应的航天测控进程分别具有独立的进程启动顺序与约束关系，各调度执行子模块对应的航天测控进程之间不相互影响；控制所述第一目标调度执行子模块启动，以使该第一目标调度执行子模块基于其对应的进程调度配置文件，控制该第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作，以完成所述任务启动调度命令对应的任务调度；所述从多个调度执行子模块中，确定该任务启动调度命令对应的第一目标调度执行子模块，包括：根据所述任务启动调度命令传入的任务码和目标码，确定待启动的调度执行子模块，将该调度执行子模块作为第一目标调度执行子模块，所述调度执行子模块表示不同层次的调度器；所述控制所述第一目标调度执行子模块启动，以使该第一目标调度执行子模块基于其对应的进程调度配置文件，控制该第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作，以完成所述任务启动调度命令对应的任务调度，包括：检查当前航天器任务调度装置的用户权限，当具有超级管理员权限时，切换为预先配置的启动用户，使用该启动用户切换至启动路径下，启动第一目标调度执行子模块；基于所述进程调度配置文件，控制所述第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作，每个进程调度配置文件包含有：其所属的调度执行子模块的各航天测控进程的进程序号、约束关系、进程启动时延数据和启动约束时延数据；所述基于所述进程调度配置文件，控制所述第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作，包括：当进程A的进程启动时延数据为0s，无启动约束；进程B的进程启动时延数据为5s，启动约束为在进程A之后启动，启动约束时延数据为1s；则进程A在时刻00T00:00:00.000启动，进程B在时刻00T00:00:06.000启动；所述的航天器任务调度方法，还包括：若所述任务调度命令为任务停止调度命令，则从多个调度执行子模块中，确定该任务停止调度命令对应的第二目标调度执行子模块，以使该第二目标调度执行子模块基于其对应的进程调度配置文件，控制该第二目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行停止操作，以完成所述任务停止调度命令对应的任务调度；在所述控制该第一目标调度执行子模块对应的各航天测控进程依次执行启动操作之后，还包括：若存在启动失败的航天测控进程并且该航天测控进程的启动时长大于启动时长阈值，则控制该航天测控进程重新执行启动操作；若存在启动失败的航天测控进程并且该航天测控进程的启动时长不大于启动时长阈值，则输出该航天测控进程对应的故障报警信息。

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