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申请/专利权人：安徽医科大学第一附属医院

摘要：本发明公开了基于肌兴奋仪的智能控制系统。该基于肌兴奋仪的智能控制系统，包括肌肉功能区域划分模块、数据采集模块、信号处理模块、特征识别模块、控制策略评估模块和控制策略调整模块。本发明通过对肌肉功能区域进行划分，通过肌兴奋仪采集若干的肌肉功能区域的原始肌电信号数据，对采集到的肌肉功能区域原始肌电信号数据进行处理，从而构建若干的肌肉功能区域对应的肌肉功能区域卷积神经网络模型，根据区域控制策略评估修正系数生成对应的肌肉功能区域控制信号；根据用户的反馈调整控制策略，进而有效提高基于肌兴奋仪的智能控制系统的控制精准性，解决了现有技术中，存在不能有效提高基于肌兴奋仪的智能控制系统的控制精准性的问题。

主权项：1.基于肌兴奋仪的智能控制系统，包括肌肉功能区域划分模块、数据采集模块、信号处理模块，其特征在于，还包括：特征识别模块及控制策略评估模块，所述特征识别模块：用于构建若干的肌肉功能区域对应的肌肉功能区域卷积神经网络模型，通过肌肉功能区域肌电特征信号数据和肌电特征信号数据库训练对应的肌肉功能区域卷积神经网络模型，通过肌肉功能区域卷积神经网络模型得到肌肉功能区域肌电特征评估数据；所述控制策略评估模块：用于根据肌肉功能区域肌电特征评估数据分步分析得到区域控制策略评估修正系数，所述区域控制策略评估修正系数用于描述对基于肌兴奋仪的智能控制中的控制策略的修正程度，根据区域控制策略评估修正系数生成对应的肌肉功能区域控制信号；其中，区域控制策略评估修正系数的具体计算公式为： ，式中，表示第个肌肉功能区域的区域控制策略评估修正系数，表示第个肌肉功能区域的区域肌肉活力评估系数，表示第个肌肉功能区域的区域运动能力评估系数，表示区域肌肉活力评估系数对应区域控制策略评估修正系数的权重因子，表示区域运动能力评估系数对应区域控制策略评估修正系数的权重因子，表示自然常数；区域肌肉活力评估系数的具体分析公式如下： ；式中，表示第个肌肉功能区域的区域肌肉活力评估系数，用于评估基于肌兴奋仪的智能控制中肌肉活力水平，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的基础代谢率数据值，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的基础代谢率标准数据值，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的身体活动水平，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的肌电平均功率频率,表示基础代谢率数据值对应的区域肌肉活力评估系数的权重因子，表示身体活动水平对应的区域肌肉活力评估系数的权重因子，表示肌电平均功率频率对应的区域肌肉活力评估系数的权重因子，表示第个肌肉功能区域的区域肌肉疲劳修正系数；区域运动能力评估系数的具体分析公式如下： ；式中，表示第个肌肉功能区域的区域运动能力评估系数，用于评估基于肌兴奋仪的智能控制中运动能力水平，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的积分肌电值，表示第个肌肉功能区域第个肌电检测时间点的肌电中值频率，表示第个肌肉功能区域的积分肌电标准值，表示第个肌肉功能区域的肌电中值频率标准值，表示积分肌电值对应的区域运动能力评估系数的权重因子，表示肌电中值频率对应的区域运动能力评估系数的权重因子,表示运动能力修正指数。

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