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申请/专利权人：柳州城市职业学院

摘要：本发明涉及一种智能驾驶控制设备，包括控制系统、监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置，监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接；监测装置包括雷达模块和摄像模块，该雷达模块和摄像模块分别安装于车上。本发明可以使手动挡和自动挡的车具备自动驾驶功能；可以轻易地移装到另外一辆车上；本发明独立于现有具备自动驾驶功能的车辆，为使车辆具备自动驾驶功能，只需对一种智能驾驶控制设备进行研发即可，降低了新车的研发周边产品和周期。

主权项：1.一种智能驾驶控制设备，包括控制系统，其特征在于：包括监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置，监测装置、方向盘控制装置、转向灯控制装置、换挡控制装置和油门制动装置分别与控制系统连接；监测装置包括雷达模块和摄像模块，该雷达模块和摄像模块分别安装于车上；方向盘控制装置设置于汽车驾驶室内并与方向盘连接，方向盘控制装置包括方向盘电控模块、方向盘驱动电机和夹紧机构，方向盘驱动电机与方向盘电控模块连接，夹紧机构通过方向盘连杆与方向盘驱动电机连接；夹紧机构为夹具，该夹具上设有能夹在方向盘上的夹槽；方向盘连杆通过齿轮与方向盘驱动电机连接，通过方向盘驱动电机的转动带动方向盘连杆的转动，方向盘连杆带动夹具转动，夹具再带动方向盘转动；方向盘控制装置还包括支撑支架，支撑支架设置于方向盘控制装置的壳体外，方向盘控制装置通过支撑支架设置于汽车驾驶室内，该支撑支架为伸缩杆结构，支撑支架一端固定在向盘控制装置的壳体外，支撑支架另一端设有U型卡槽；转向灯控制装置包括拉杆卡扣、伸缩拉杆和驱动部分，所述拉杆卡扣通过伸缩拉杆与驱动部分连接；驱动部分为电机或者气缸，驱动部分为电机时，伸缩拉杆通过偏心轮与电机连接，电机转动带动偏向轮转动，伸缩拉杆与偏心轮连接，通过偏心轮的转动带动伸缩拉杆的伸缩，从而拉动转向灯；换挡控制装置包括换挡电控模块、操控杆和驱动器，驱动器与换挡电控模块连接，操控杆与驱动器连接，该驱动器为驱动电机，驱动器包括前后驱动电机和左右驱动电机，操控杆设有档杆卡扣，操控杆通过档杆卡扣与换挡杆连接；操控杆分别通过齿轮与前后驱动电机连接，采用前后驱动电机的齿轮驱动操控杆上的齿条，使操控杆能做前后运动；换挡控制装置还包括换挡支撑支架和支撑板，支撑板设置于换挡支撑支架上，换挡支撑支架分别设置于换挡控制装置两侧，换挡控制装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内的两个座椅，以使得换挡控制装置设置于车内；油门制动装置包括油门制动电控模块、驱动装置、油门踏板压杆和制动踏板压杆，油门制动装置设置与车内油门制动踏板的上方，驱动装置与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆和制动踏板压杆一端分别与油门制动电控模块连接，油门踏板压杆另一端与油门踏板连接，制动踏板压杆另一端与制动踏板连接，驱动装置包括油门驱动电机和制动驱动电机，油门踏板压杆与油门驱动电机连接，制动踏板压杆与制动驱动电机连接；油门制动装置还包括支撑支架和支撑板，支撑板设置于支撑支架上，支撑支架分别设置于油门制动装置两侧，油门制动装置两侧换挡支撑支架分别通过支撑板顶住车内两侧壁上，以使得换挡控制装置设置于车内。

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