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申请/专利权人：汉莎技术股份公司
摘要：本发明涉及用于检查燃气轮机1、特别是飞机发动机的难以触及的部件的方法和设备10。该方法包括以下步骤：a将柔性的内孔窥视仪11引入穿过检查开口，内孔窥视仪在内孔窥视仪11的自由端部12处具有至少一个构造用于检测视觉图像信息和所属的三维数据的图像获取单元13；b通过至少一个图像获取单元13检测视觉图像信息和所属的三维数据；c与待检验的多个部件9的三维模型20比较检测到的三维数据，以求出图像获取单元13相对于一个或多个部件9的相对姿态A、B、C、D；和d根据图像获取单元13的所求出的相对姿态利用通过图像获取单元13检测到的视觉图像信息对三维模型20进行纹理化。设备10设计用于执行根据本发明的方法。
主权项：1.一种利用柔性的内孔窥视仪（11）检查燃气轮机的一个或多个在燃气轮机内部的部件的方法，所述内孔窥视仪（11）在所述内孔窥视仪（11）的自由端部（12）处具有至少一个用于检测视觉图像信息和所属的三维数据的图像获取单元（13），其特征在于，设有以下步骤：a）引导所述内孔窥视仪（11）穿过检查开口；b）通过至少一个所述图像获取单元（13）检测视觉图像信息和所属的三维数据；c）将待检验的一个或多个所述部件的三维模型（20）与检测到的所述三维数据比较，以求出所述图像获取单元（13）相对于一个或多个所述部件的相对姿态（A、B、C、D）；并且d）根据所述图像获取单元（13）求出的所述相对姿态，利用通过所述图像获取单元（13）检测到的所述视觉图像信息对所述三维模型（20）进行纹理化，其中，柔性的所述内孔窥视仪（11）具有能自动控制的运动学装置，经由所述运动学装置能够求出所述图像获取单元（13）的粗略姿态，所述粗略姿态被用作为将检测到的所述三维数据与待检验的一个或多个所述部件的所述三维模型（20）进行比较的起点，其中，所述内孔窥视仪（11）的运动学装置能被自动控制并且至少一个所述图像获取单元（13）沿着包括在所述三维模型（20）中的引导线（21）自动地引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉莎技术股份公司 用于检查难以触及的部件的方法和设备
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