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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司

摘要：一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。

主权项：1.一种用于图书馆的书籍取放管理机器人，包括移动底座（1）、移动机构（2）、回转机构（3）、推动座体（4）、引导组件（5）、导书组件（6）、夹持组件（7）和存书框（8）；所述移动底座（1）水平设置，移动机构（2）和存书框（8）均设置在移动底座（1）的顶面上，回转机构（3）设置在移动机构（2）上，回转机构（3）上设置有推动座体（4），推动座体（4）上分别设置有导书组件（6）和夹持组件（7）；所述夹持组件（7）包括两组夹持片（7-1），两组夹持片（7-1）分别铰接在推动座体（4）上，两组夹持片（7-1）之间形成有夹持间隙（9）；所述引导组件（5）包括两个支架（5-1）和两个引导片（5-2），两个支架（5-1）并列设置在推动座体（4）的顶部，两个支架（5-1）之间设置有两个引导片（5-2），两个引导片（5-2）之间形成有配合书籍的引导间隙（10）；所述导书组件（6）包括拾取球（6-1）和连杆（6-2），连杆（6-2）的一端设置有拾取球（6-1），连杆（6-2）的另一端设置在推动座体（4）上，导书组件（6）将书籍（29）拾取并运送至夹持组件（7）完成取书过程，导书组件（6）将夹持组件（7）夹持的书籍（29）穿过引导组件（5）的引导间隙（10）完成放书过程；其特征在于：推动座体（4）包括定框体（4-1）、上动齿条（4-2）、下动齿条（4-3）、块体（4-5）、连接条（4-6）、上齿轮（4-7）和下齿轮（4-8），定框体（4-1）的横向截面为匚字形，定框体（4-1）的开口端朝向夹持组件（7）设置，上动齿条（4-2）设置在定框体（4-1）内，上动齿条（4-2）与定框体（4-1）滑动配合，上动齿条（4-2）上啮合配合有上齿轮（4-7），上动齿条（4-2）在上齿轮（4-7）的带动下在定框体（4-1）内作出伸出或缩进动作，下动齿条（4-3）设置在定框体（4-1）的下方，下动齿条（4-3）与定框体（4-1）的底部滑动配合，定框体（4-1）的下方设置有下齿轮（4-8），下齿轮（4-8）与下动齿条（4-3）相啮合，下动齿条（4-3）在下齿轮（4-8）的带动下沿定框体（4-1）的长度方向作出往复运动，定框体（4-1）和夹持组件（7）之间设置有块体（4-5），下动齿条（4-3）的一端穿过块体（4-5）朝向引导间隙（10）设置，块体（4-5）的上端加工有放置槽（4-10），放置槽（4-10）内设置有连接条（4-6），连接条（4-6）的一端与上动齿条（4-2）相连接，连接条（4-6）的另一端与夹持组件（7）相连接；两个支架（5-1）配合设置有支撑座（16），支撑座（16）的纵向截面为三角形，定框体（4-1）的顶部竖直并列设置有两个竖杆（17），每个竖杆（17）的顶端与支撑座（16）的底部相铰接，两个支架（5-1）并列设置，每个支架（5-1）包括横杆（5-1-1）和竖管（5-1-2），横杆（5-1-1）的一端与支撑座（16）相铰接，横杆（5-1-1）的另一端处与竖直设置的竖管（5-1-2）固定连接，两个竖管（5-1-2）之间铰接有两个引导片（5-2）；每个竖管（5-1-2）上水平设置有横板（18），横板（18）与其靠近的引导片（5-2）之间设置有弹性件（19）；连杆（6-2）配合设置有第一支撑杆（20），第一支撑杆（20）竖直设置在块体（4-5）和连杆（6-2）之间，连杆（6-2）的中部与第一支撑杆（20）的顶端相铰接，连杆（6-2）的一端固定连接有拾取球（6-1），连杆（6-2）的另一端与第二支撑杆（21）的一端相铰接，第二支撑杆（21）的另一端通过第三转轴（22）与第三支撑杆（23）的一端相铰接，第三支撑杆（23）的另一端与驱动齿轮（24）固定连接。

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