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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。

主权项：1.一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置，包括固定架3，其特征在于，所述固定架3一侧转动设置有抬升架1，所述固定架3上部转动设置有联动架6，所述联动架6包括两个联动杆605，两个所述联动杆605下端分别与抬升架1两侧内壁转动连接，所述固定架3和联动架6之间设置有用于调节联动架6倾斜角度的动力组件，所述固定架3下部设置有辅助检测机构2，所述固定架3上设置有随着联动架6上移而上移的升降组件7，所述升降组件7用于调节辅助检测机构2的高度；所述辅助检测机构2包括横板202，所述横板202的下部设置有多个等距离分布的金属探测传感器2021，所述横板202一侧设置有圆柱部203，所述圆柱部203中间位置处设置有豁口部，且豁口部两端均设置有圆形凹槽2031，两个所述圆形凹槽2031内设置有同一个视觉检测组件204；所述固定架3包括竖板部305，且竖板部305上部设置有上壳部301，所述上壳部301上部设置有固定孔，所述竖板部305两侧均设置有耳块302，两侧下部均设置有固定耳304，且两个耳块302之间设置有同一个第二转轴（4），所述第二转轴（4）两端分别与抬升架1一端两侧内壁转动连接，所述竖板部305远离第二转轴（4）一侧中间位置处设置有贯穿上壳部301上部的矩形槽框306，所述升降组件7滑动设置在矩形槽框306内；所述联动架6还包括两个平行设置的旋转臂601，两个所述联动杆605上端分别与两个旋转臂601形成转动连接，两个所述旋转臂601之间设置有平行分布的第一横轴602和第二横轴603，所述上壳部301两侧上部均设置有销轴303，且两个销轴303分别与两个旋转臂601远离第一横轴602一端形成转动连接；所述动力组件包括转动设置在第二转轴（4）中部位置处的液压油缸5，两个所述旋转臂601之间转动设置有同一个抬升框604，且液压油缸5伸缩端与抬升框604上部中间位置处转动连接；所述升降组件7包括滑动设置在矩形槽框306内的方管701，所述方管701顶部靠近联动架6一端设置有联动臂702，且联动臂702上设置有腰型孔，所述第二横轴603穿过腰型孔，所述方管701内设置有隔板，且隔板顶部设置有竖轴703，所述上壳部301侧壁上固定有限位挡块704，所述限位挡块704上设置有供竖轴703穿过的圆孔，所述竖轴703侧壁靠近限位挡块704和隔板之间套设有第一弹簧件705，所述方管701侧壁设置有与限位挡块704相适配的矩形滑道706，所述辅助检测机构2转动设置在方管701的下部。

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