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申请/专利权人：洛阳智驰科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种园区无人驾驶车辆调度方法及系统，属于无人驾驶领域。所述系统由云控平台、协同管理单元、车载终端相互连接组成。首先获取无人驾驶车辆在园区内位置和对应的节点信息；然后无人驾驶车辆将要进入节点时发送下个节点请求，系统根据特定任务的节点相关性，确定车辆是否可以进入节点，最后根据判断结果，向无人驾驶车辆发送调度指令，实现园区内特定任务的多车协同作业。
主权项：1.一种园区无人驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆在园区内位置和对应的节点信息，其中所述节点为无人驾驶车辆在园区内完成特定任务需要经过或完成特定任务的点位；无人驾驶车辆将要进入节点时发送下个节点请求；根据特定任务的节点相关性，确定车辆是否可以进入节点，其中所述特定任务的节点相关性为无人驾驶车辆需要连续经过多节点或在多节点完成特定任务，并且不被打断；根据判断结果，向无人驾驶车辆发送调度指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛阳智驰科技有限责任公司 园区无人驾驶车辆调度方法及系统
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