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申请/专利权人：广东罗曼智能科技股份有限公司

摘要：本发明的一种纵向直线运动的声波马达，包括壳体、位于壳体内的永磁体以及与永磁体间隔设置的环形线圈；还包括轴体件和弹性件，轴体件经由永磁体与壳体往复运动连接，轴体件突伸出壳体用于连接外界的牙刷头，弹性件位于轴体件和壳体之间；当环形线圈通电时，线圈产生N极，吸附永磁体的S极并排斥永磁体的N极从而带动轴体件纵向移动，线圈断电时，轴体件仅受到弹性件弹性力的作用纵向复位移动，通过控制环形线圈通断电，即可实现轴体件的纵向直线往复运动；设置两个双极永磁体能使轴体件两侧同时受到大小一样且左右平衡的两组力，还可限制轴体件的滚动保证其轴向方向伸缩的稳定性，纵向两个复位弹簧可起到辅助定位和缓冲的作用。

主权项：1.一种纵向直线运动的声波马达，包括壳体（1）、位于壳体（1）内的永磁体（2）以及与永磁体（2）配合使用的环形线圈（3）；其特征在于：还包括轴体件（4）、第一复位弹簧（501）、第二复位弹簧（502）、传动支架（6）、第一轴承（7）和第二轴承（8），第一轴承（7）和第二轴承（8）均为轴向轴承，第一轴承（7）和第二轴承（8）的内壁均设置有双排滚珠（9）；轴体件（4）经由永磁体（2）、第一轴承（7）、第二轴承（8）与壳体（1）往复运动连接，永磁体（2）经由传动支架（6）与轴体件（4）连接，永磁体（2）与传动支架（6）可拆卸地连接，轴体件（4）突伸出壳体（1）用于连接外界的牙刷头，第一复位弹簧（501）、第二复位弹簧（502）分别位于永磁体（2）纵向两端，环形线圈（3）固定在壳体（1）的内部；所述传动支架（6）的外壁经由二次注塑工艺注塑形成有弹性层；所述环形线圈（3）通电产生磁性与永磁体（2）配合使用，以使得永磁体（2）带动轴体件（4）相对壳体（1）纵向移动；环形线圈（3）断电失去磁性，轴体件（4）仅在弹性件的弹性力作用下相对壳体（1）纵向复位移动；纵向直线运动声波马达还包括绕组支架（31），环形线圈（3）环绕于绕组支架（31）设置，绕组支架（31）固定安装在壳体（1）上，永磁体（2）与绕组支架（31）间隔设置；绕组支架（31）采用绝缘材料制成；壳体（1）的两端盖设有第一端盖（11）和第二端盖（12），绕组支架（31）固定安装在壳体（1）的内部，轴体件（4）纵向往复移动设置在第一端盖（11）和第二端盖（12）上，轴体件（4）的一端经由第一端盖（11）突伸至壳体（1）外部，轴体件（4）的另一端位于第二端盖（12）内；第一端盖（11）和第二端盖（12）与壳体（1）的连接处设置有软硅胶套环；轴向轴承与两个端盖的贴合处设置有硅胶套环；第二端盖（12）设置有定位件（13），定位件（13）设有滑孔（14），滑孔（14）沿轴体件（4）相对壳体（1）的纵向移动方向延伸设置，轴体件（4）滑动容设在滑孔（14）内；轴体件（4）靠近第二端盖（12）的一端具有至少一个平面，滑孔（14）的内壁设置有与所述平面抵触配合的另一平面；传动支架（6）靠近第二轴承（8）的一端设置有第一限位槽（601），第一复位弹簧（501）的一端容设在第一限位槽（601）内，第一复位弹簧（501）的另一端抵触第一轴承（7），第二复位弹簧（502）套设于定位件（13）的外壁，传动支架（6）远离牙刷头的一端设置有第二限位槽（602），第二端盖（12）上设置有第三限位槽（121），第二复位弹簧（502）的两端分别容设在第二限位槽（602）和第三限位槽（121）内。

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百度查询： 广东罗曼智能科技股份有限公司 一种纵向直线运动的声波马达