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申请/专利权人：山东省国土空间生态修复中心(山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心)

摘要：一种耕作层剥离设备及其使用方法，包括剥离铲以及用于安装剥离铲的履带式挖掘机，履带式挖掘机包括液压臂、履带底盘、工作室，工作室和液压臂均安装于履带底盘上。液压臂的端部安装剥离铲，剥离铲包括剥离箱座、升降铲斗、平地铲板、检测辊、铲板油缸、铲斗升降油缸、铲斗升降导轨、剥离铲角度调节油缸。本申请的耕作层剥离设备及其使用方法可以有效的将土地平整、耕作层剥离进行结合，同时可以标准化的对坡地进行有效的剥离。

主权项：1.一种耕作层剥离设备，其特征在于：包括剥离铲、履带式挖掘机以及单片机控制器；剥离铲安装于履带式挖掘机前端，剥离铲包括剥离箱座、升降铲斗、平地铲板、检测辊、铲板油缸、铲斗升降油缸、铲斗升降导轨、剥离铲角度调节油缸以及第二倾角传感器，其中，剥离箱座为由钢板构成箱体结构，铰接安装在履带式挖掘机前端；在剥离箱座的两侧，均设置有竖直的铲斗升降导轨，升降铲斗滑动安装于铲斗升降导轨上；铲斗升降油缸一端安装于剥离箱座，另一端安装于升降铲斗；在剥离箱座上位置相对于升降铲斗的前侧，铰接安装有平地铲板；在剥离箱座上，还安装有铲板油缸，铲板油缸一端安装于剥离箱座上，另一端安装于平地铲板上；在剥离箱座的最前端，还安装有浮动升降的检测辊，检测辊伸出剥离箱座的前段，检测辊的辊体位于平地铲版的前部；在剥离箱座的顶部，安装有第二倾角传感器，第二倾角传感器用于检测剥离铲工作时的倾斜角度；此外，在剥离箱座与履带式挖掘机之间，安装有剥离铲角度调节油缸，剥离铲角度调节油缸一端安装于液压臂，另一端安装于剥离箱座；履带式挖掘机包括液压臂、履带底盘、工作室，工作室和液压臂均安装于履带底盘上；液压臂的端部安装剥离铲，液压臂上还设置有用于调节液压臂角度和高度的第一液压缸和第二液压缸；在工作室后部，安装有集土箱；工作室侧方还安装有螺旋输送机，螺旋输送机一端连接剥离铲，另一端连接集土箱；在工作室的顶部设置有可以检测履带式挖掘机运行角度的第一倾角传感器；单片机控制器包括四个输入接口和三个输出接口，其中输入接口分别连接至第一倾角传感器、第二倾角传感器、检测辊和数据输入端，数据输入端用于输入地表三维坡度扫描数据、地块划分数据以及土层厚度地勘数据；单片机控制器的输出接口连接至铲板油缸、铲斗升降油缸以及剥离铲角度调节油缸。

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