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申请/专利权人：杭州翰意智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种卡牌全自动双工位的理牌装置，包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位。该发明通过卡牌分组进入下料道后，利于运载组件将卡牌运载至旋转料盒内，并利用丄型推板将卡牌推送至上料机构上，继而通过上推气缸、分牌气缸、夹牌气缸和直线模组的配合，使得卡牌移动至待夹区域，并在机械爪工作下，两个正夹板可对卡牌进行夹紧，两个侧夹板可对卡牌侧面辅助夹紧，由此配合机械臂利于卡牌有序码放在物料箱内，解决了人工操作易损伤手腕和操作效率低下的问题。

主权项：1.一种卡牌全自动双工位的理牌装置，其特征在于：包括机械臂、机械爪、提升装置、输送辊装置以及两个上料机构，两个所述上料机构位于机械臂的两侧，并用于运载卡牌，所述提升装置上设有用于放置卡牌的物料箱，所述机械爪连接于机械臂的端部位，并通过与机械臂的配合将上料机构上的卡牌转运至物料箱内，并通过输送辊装置对物料箱进行输送；所述机械爪包括连接在机械臂端部位的口型架、安装于口型架上的电动夹爪和驱动组件、连接于电动夹爪输出端的两个侧夹板以及连接于所述驱动组件上的两个正夹板，所述驱动组件用于驱动两个正夹板同步的相对或相反运动，且两个所述正夹板位于两个侧夹板之间，所述正夹板与侧夹板的夹角为直角；所述上料机构包括下料道、运载组件、旋转推料机构和送料组件，所述下料道位于运载组件一端的顶部，所述运载组件位于旋转推料机构的一侧，并用于对运载的卡牌推入至旋转推料机构上，所述旋转推料机构位于送料组件的一端，并用于对卡牌推入至送料组件上；所述旋转推料机构包括稳固座、安装于稳固座上的旋转电机、连接于旋转电机输出端的旋转板、安装于旋转板上的多个旋转料盒、安装于稳固座上的无杆气缸以及连接于无杆气缸上的丄型推板，所述旋转料盒上设有缺口，所述丄型推板适配于旋转料盒上的缺口，所述旋转料盒内的卡牌通过丄型推板推入送料组件内；所述送料组件包括支撑料道、安装于支撑料道上的直线模组、安装于直线模组滑座上的夹牌气缸、上推气缸、分牌气缸、测距传感器和两个止位气缸，所述支撑料道为倾斜设置，所述上推气缸设于支撑料道的底部，所述分牌气缸设于支撑料道的顶部，并同时位于夹牌气缸与止位气缸之间，所述上推气缸用于推动卡牌顶起，所述分牌气缸用于推动顶起后的卡牌移至夹牌气缸处；所述止位气缸设于支撑料道的低端处并靠近于旋转料盒，且所述止位气缸用于卡牌的定位，所述测距传感器位于支撑料道的高端处。

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